新型按键扫描程序.docVIP

? 以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。核心算法:unsigned char Trg;unsigned char Cont;void KeyRead( void ){?? unsigned char ReadData = PINB^0xff;???? // 1?? Trg? = ReadData (ReadData ^ Cont);??? // 2?? Cont = ReadData;??????????????????????? // 3}完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！下面是程序解释:Trg(triger)代表的是触发，Cont(continue)代表的是连续按下。1:读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。2:算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。3:算法2，用来计算连续变量。看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。(1)没有按键的时候端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。Trg? = ReadData (ReadData ^ Cont); (初始状态下，Cont也是为0的)很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0；结果就是:ReadData ＝ 0；Trg? ＝ 0；Cont ＝ 0；(2)第一次PB0按下的情况端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。Trg? = ReadData (ReadData ^ Cont);? 因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg? =? 0x01 (0x01^0x00) = 0x01Cont = ReadData = 0x01；结果就是:ReadData ＝ 0x01；Trg? ＝ 0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0Cont ＝ 0x01；(3)PB0按着不松(长按键)的情况端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。Trg? = ReadData (ReadData ^ Cont);? 因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg? =? 0x01 (0x01^0x01) = 0x00Cont = ReadData = 0x01；结果就是:ReadData ＝ 0x01；Trg? ＝ 0x00；Cont ＝ 0x01；因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开Trg? ＝ ReadData (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 (0x01 ^ 0x01)? =? 0 ，只要按键没有松开，这个Trg值永远为 0 ！！！Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！?(4)按键松开的情况端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。Trg? = ReadData (ReadData ^ Cont)? =? 0x00 (0x00^0x01) = 0x00Cont = ReadData = 0x00；结果就是:ReadData ＝ 0x00；Trg? ＝ 0x00；Cont ＝ 0x00；很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下(电平从1到0的跳变)，那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们P