2011年 北碚区中小学虚拟机器人灭火竞赛规则.docVIP

北碚区热博虚拟机器人灭火竞赛规则 一、竞赛目标 虚拟机器人灭火比赛旨在提高中小学生程序设计和机器人的应用能力。该竞赛的表现形式是要求学生通过机器人3D仿真系统自主搭建机器人及其传感器并且编写机器人迷宫灭火程序，自动控制虚拟机器人实现搜索房间和发现模拟火源并加以灭火施救,完成相应的竞赛任务,决出优胜者。通过该项目的实践,旨在提高青少年对机器人浓厚兴趣,开发学生的创新思维，提高青少年机器人硬件开发水平和软件研发能力。 二、竞赛范围 小学组、初中组、高中组（含中职）。 三、比赛环境 比赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器人3D仿真系统。 电脑数量：统一提供竞赛现场编程用配置相同的电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。每个机房应有2-3台备用电脑。 四、参赛队伍 各校参赛队员人数不限，按2人一组计算团体奖， 五、任务 虚拟机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。 制作一个由计算机程序控制的虚拟机器人，在一套模拟平面结构的房间里运 动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 六、竞赛场地 竞赛场地由3D仿真系统中提供提供（1号房间的蜡烛光源半径由原来的120个单位改为为150个单位） 七、规则 1、1小时搭建调试后，统一退场，再抽签确定自己不灭火的房间，由参赛队员自己调用运行程序，分别进行三个房间的灭火。每个房间进行两次两次灭火，取最好的一次作为该房间的得分 2、机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制。 机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁。 机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式及回家模式。 机器人灭火后才能进行搜救。 搜救区域放在火源房间中。在房间中靠墙壁，有一个20×15个单位、长方形的白线。机器人灭完火后，必须到达搜救区域（机器人的任何一个轮子接触搜救区域）后离开房间才算作有效搜救。 3、熄灭蜡烛 机器人只能运用系统提供的灭火道具进行灭火。蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。 机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30个单位的圈以内。 4.竞赛方式 （1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。 （2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。 （3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。 5.时间限制 （1）机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别。 （2）完成任务时间： 小学组比赛机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火成绩按照３分钟记录。 对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟。熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛。回家时间按照４分钟记录。 对于高中组比赛，机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在的房间时为止。搜救模式的最长时间为３分钟。如果机器人３分钟内没有完成搜救任务，裁判将终止比赛。搜救成绩按照３分钟记录，同时按照４分钟来记录回家成绩。 回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式的最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，按4分钟记录成绩。 6．比赛终止 1.裁判宣布入场后5分钟内，参赛队员没有入场。 2.比赛过程中队员出现严重犯规事件。 7．比赛结束 1.机器人完成规定的任务。 2.规定的比赛时间用完。 3.参赛选手主动宣布放弃。 八、评分标准 1.得分 （1）每个房间得分=实际时间×房间系数×搜救系数（高中组）×回家系数（初中、高中组）。 （2）最终成绩取三个房间的得分相加后乘以可靠性系数。 对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。 2.运行模式 （1）搜救模式：高中组的机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。机器人在开始搜救前，机器人走出搜救对象所在房间，但未能到达过搜救区域或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束。 搜救模式成功后，搜救系数是0.6。 （2）回家模式：对于高中组要求完成灭火和搜救任务后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的区域内。在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。 机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，就认为机器人完成回家模式。如果机器人进入起始