张力控制方案.pdfVIP

关于张力控制的方案设计 1 11． 图示： 放料辊 主辊 收料辊 前牵引辊 后牵引辊 张力传感器 张力传感器 磁粉离合器 磁粉离合器 放料组 送料组 收料组 2 22． 张力控制说明： 张力控制是任何以卷材为原料的机器上最重要的控制系统，其可 分为手动和全自动张力控制：手动控制器是依收料或出料卷径的变化 而分阶段调整离合器或制动器的激磁电流，从而获得一致的张力；全 自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力，然后把张力 资料变成张力信号传回张力控制器从而自动调整离合器或制动器的 激磁电流来控制卷料的张力。 3 33． 控制说明： 上面张力控制主要是指对放卷到前牵引辊，后牵引辊到收卷 2段张力的控制。张力的形成是由于各传动辊之间的速度差造成的， 因此，控制张力首先要控制速度。在这套系统里面我们所谓的主辊为 主速度，其余的滚动辊为从动辊。具体说，就是在运行中放卷的线速 度会慢慢减慢，收卷的线速度会逐步增加。为达到以上目的，在前牵 引辊上安装张力传感器，由传感器测量出来的数据判断是否在允许的 张力的范围内，通过PLC的PID指令调节放料辊的转速，从而调节 他的线速度达到恒定，达到张力值恒定。从最后后牵引辊到收卷的速 度控制方式相同。 在此种控制方式中，我们主要是为了保证我们的整个系统的速 度达到一个稳定的控制，所以会采用PID的调节方式来做。另外，当 我们的产品进行任何的更换，或是我们的主轴速度要进行调整，我们 都可以通过牵引辊所测出的张力值来进行收料和放料滚的速度调节。 一般的方式是：当张力值小于我们的最初设定的范围内，那我们可以 放慢放料机的速度；当张力值大于我们的最初设定的范围内，那我们 可以加快放料的速度，并进行反方向的运转； 但是这种控制在调节当中会出现抖动或震荡的现象，所以我们要PID 的整定方式，因为他是采用2维控制，随着调节时间的加长，我们的 控制会逐渐趋于稳定。 要注意的地方是，在一开机的瞬间，一般放料和收料马达的速度 要和主轴的启动速度相吻合，也就是说主轴的运行速度的下限值要正 好可以和从轴的速度达到匹配。这个就需要在调试过程中进行测量。 但是这种PID控制方式在运行中的控制会相对比较稳定。我们在增加 主轴的运行速度的时候，从轴的速度跟随也会稳定增加，不会有太大 的突变。