哈密顿正则方程例题.pptVIP

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2018-02-20 发布于河南
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哈密顿正则方程例题.ppt

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哈密顿正则方程例题

一质量为m、半径为r的圆柱体置于坡角为α的斜面上；柱轴用轻绳过坡顶的光滑滑轮与一质量为m’的重物相连结，如图重物自静止开始下落，求重物的加速度和下落h距离后的速度;解：;那么与y对应的广义动量为：;求得：;一质量为m的小球用长为l的轻绳悬挂于一质量为m’的小环上小环穿在一根光滑的水平钢丝上，如图所示。初始时整个系统处于静止状态，尔后小球在钢丝所在的铅直面内摆动，并带动小环在钢丝上滑动。试由正则方程求出小球摆动的角度θ所满足的微分方程;解：;相应的广义动量为：;显然，哈密顿函数中不显含x，故为循环坐标：;经验告诉我们，用一枝铅笔的笔尖与水平桌面接触，使之竖直地稳定转动是很困难的，一长为10cm、直径为0.8cm的铅笔，即使以角速度ω0=100rot/s高速转动，也不能稳定地竖直转动，试用分析力学方法解释;解：;若把铅笔视为圆柱，则有：;代入初始条件;对拉格朗??方程化简有：