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[2018年最新整理]《数图》第9章图像分割和描述
Digital Image Processing 数字图像处理基础 Digital Image Processing 第九章 图像分割和描述 图像分割(image segmentation) --把图像分成各具特性的目标区域的技术和过程。 图像分割 --从低层次图像处理到较高层次图像分析、图像理解的关键步骤。 --图像处理中的瓶颈问题,事关图像描述、特征提取、目标识别等。 --基于边缘的分割、基于阈值的分割、基于区域的分割。 图像描述(image description) --对图像的区域、周长、面积以及其它特征的表示。 --边界描述、区域描述。 第1节 图像分割简述 1.图像分割的定义 图像分割--通过对图像不同特征的分析,将图像分割成各具特性的区域, 提取出感兴趣目标的技术和过程。 数学定义: 假设一幅图像中所有像素的集合为F,有关一致性的假设为P(·)。 图像分割:把F划分为n个满足下述4项条件的连通区域子集{S1,S2,…,Sn}。 1) ,分割是完全的,图像中的每一像素必须归属一个区域; 2) ,分割出的不同区域是不相交的; 3) ,分割出的每个区域的像素具有一致的特性; 4) ,分割出的不同区域的像素不具有一致的特性。 2.图像分割的分类 从不同的角度和特征进行分类: 1)运算策略不同:并行分割算法,串行分割算法。 2)实现技术不同:基于直方图的分割,基于边界的分割,基于区域的分割。 3)应用要求不同:粗图像分割,细图像分割。 4)对象属性不同:灰度图像分割,彩色图像分割。 5)是否借助像素灰度模式:纹理图像分割,非纹理图像分割。 6)对象状态不同:静态图像分割,动态图像分割。 1)基于边界的图像分割 --先检测图像边界,再连接目标边界的轮廓线。 边界检测:Robert算子、Prewitt算子、梯度算子、拉普拉斯算子、 Canny算子、高斯-拉普拉斯算子等。 2)基于阈值的图像分割 --基于图像直方图的分割方法。 分割问题实际上就是像素分类的参数估计问题,易受噪声干扰。 3)基于区域的图像分割 --检测满足特定预设条件的区域。 区域增长法、区域分裂合并法、分水岭算法等。 三种基本的图像分割既可单独使用,也可综合使用。 第2节 基于边界的分割 基于边界的图像分割: 1)边缘检测,检测出图像中可能的边缘点, 2)边缘连接,按一定策略连接成轮廓,实现不同区域的分割。 边缘检测技术: 并行边缘检测:当前像素点是否属于边缘,取决于当前正在检测的像素点以及该 像素点的一些相邻像素点; 串行边缘检测:当前像素点是否属于边缘,取决于先前像素的验证结果。 (在实际中应用较少) 1.并行微分算法 边缘--图像中不同灰度区域交界处; 边缘检测--利用导数--对图像中灰度的变化进行检测, 一阶导数算子:梯度算子、Sobel算子、Prewitt算子、…… 二阶导数算子:Laplacian算子、Kirsch算子、…… 实用:去噪(减少噪声对微分的影响)? 微分(一阶或二阶) LOG(Laplacian of Gaussian)滤波=高斯低通滤波 + Laplacian二阶导数; Canny边界检测 =高斯低通滤波 + 一阶导数。
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