[农学]第7章三维几何02—消隐算法.pdfVIP

第6章三维几何 第6章三维几何 之二— 消隐算法 之二— 消隐算法 24 1 7.5 凸多面体的消隐算法 7.5 凸多面体的消隐算法 24 22 7.5.1 凸多面体的自消隐 7.5.1 凸多面体的自消隐 Min/Max 如果P P ×P P ·P P 0 2 3 2 1 2 11 P11可见， 否则 P11不可见 24 算法J ：凸多面体的自消隐算法 算法J ：凸多面体的自消隐算法 J1 【求凸包】：求取凸多面体各顶点在投影面上 的凸包 ，这个凸包是逆时针走向的 ； J2 【取一内点】：取一界线顶点Vi ，检索与此界 线顶点连成棱的任一内点V 。若无，则依次取下 j 一界线顶点，此步骤应重复直到一内点为止。如 界线顶点已找完而又都无这样的内点，则算法结 束； 24 44 算法J ：凸多面体的自消隐算法 算法J ：凸多面体的自消隐算法 J3 【内点可见性】：D←V V ×V V ·V V ，若D=0 ， i-1 i i i+1 i j 转J2 ，否则若D(或)0时，V 是可见(或不可见)顶点； i J4 【求网络】：找出与V 相连成棱的所有内点号放入 j 栈中，并同时增加栈计数器，记录j于栈S中，删去j 点； J5 【再连网络】：如果栈S为空，则转J6，否则j ←栈S 中第一个顶号，栈计数器减1，并转J4； J6 【消隐】：若D0 ，则经历过栈S的所有顶点均为不 可见顶点，否则，经历过栈S的所有顶点均为可见顶点。 24 7.5.2 凸多面体消隐算法原理 7.5.2 凸多面体消隐算法原理 r由于凸多面体具有许多良好的性质， 因此凸多面体对其它物体的遮挡计 算可采用较为特殊而有效的算法 r下面介绍的算法受限于下列条件： q物体由凸多面体、凸的平面多角形及面上 的直线段组成； q除公共面外，物体与物体之间互不相贯。 24 7.5.2 凸多面体消隐算法原理 7.5.2 凸多面体消隐算法原理 r立方体S经平行投影后，在XOY平面上能产生的 最大平面区域为凸多角形1567341，这是S在 XOY平面上的落影区。 r凸多面体的落影区呈凸多角形。 24 7.5.2 凸多面体消隐算法原理 7.5.2 凸多面体消隐算法原理 r(1)若棱和物体的投影无重 叠部分，则物体将不影响 棱的可见性 （a ）； r(2)棱有可能被物体隐藏的 部分必为投影重叠部分， 这是棱被遮挡的必要条件 (b,c,d)； r(3)棱被遮挡而产生的隐藏 与可见的分界点在棱的象 与物体落影区边界的交点 上或棱象的端点上； 24 7.5.2 凸多面体消隐算法原理 7.5.2 凸多