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第7章 交流电动机7.1 三相异步电动机的构造7.2 三相异步电动机的转动原理7.3 三相异步电动机的电路分析7.4 三相异步电动机的转矩与机械特性7.5 三相异步电动机的起动7.6 三相异步电动机的调速7.7 三相异步电动机的制动7.8 三相异步电动机的铭牌数据7.9 三相异步电动机的选择 7.10 同步电动机(略)7.11 单相异步电动机7.12 直线异步电动机(略)同步电动机异步电动机笼型电动机线绕型电动机交流电动机电动机他励、并励电动机串励、复励电动机直流电动机第7章 交流电动机电动机的分类：笼型异步交流电动机授课内容： 基本结构、工作原理、 机械特性、起动和调速的方法 。铁心：由内周有槽的硅钢片叠成。U1 U2 V1 V2W1 W2三相绕组机座：铸钢或铸铁7.1 三相异步电动机的构造1.定子笼型绕线型 (1) 笼型转子 铁心槽内放铜条,端 部用短路环连成一体, 或铸铝形成转子绕组。风叶 2.转子铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。 笼型转子铸铝的笼型转子(2) 绕线型转子 同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。绕线转子异步电动机的构造 转子: 在旋转磁场作用下, 产生感应电动势、电流。Y系列三相异步电动机YR系列绕线转子三相异步电动机笼型电动机与绕线型电动机的比较。笼型： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线型： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。7.2 三相异步电动机的转动原理7. 2. 1旋转磁场1.旋转磁场的产生 定子三相绕组中通入三相交流电(星形联结)。 i : “+”首端流入，尾端流出。 i : “–”尾端流入，首端流出。(?)电流入规定(?)电流出600 三相电流合成磁场 的分布情况。合成磁场方向向下合成磁场旋转90°合成磁场旋转60°600分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场，即一个电流周期内，旋转磁场在空间转过360°。取决于三相电流的相序。2.旋转磁场的旋转方向调换两根电源进线。结论： 任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。3.旋转磁场的极数旋转磁场的极数与三相绕组的排列有关。 当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即 若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端之间互差60°, 将形成两对磁极的旋转磁场。600p = 2时 若定子每相绕组由三个线圈串联 , 绕组的始端之间互差40°, 将形成三对磁极的旋转磁场。工频 4.旋转磁场的转速 旋转磁场的转速取决于磁场的极对数pp = 1时旋转磁场的转速p = 2 时p对磁极时p135624n0/(r/min500 600 3000 750可见:旋转磁场转速 n0与频率 f1和磁极对数 p 有关。旋转磁场转速(同步转速)n0与磁极对数 p 的关系不同磁极对数时的旋转磁场转速F旋转磁场F方向:顺时针E20 切割转子导体右手定则感应电流 I2旋转磁场左手定则n电磁转矩T7.2.2 电动机的转动原理n0定子三相绕组中通入三相交流电转子导体ne(i )电磁力F异步电动机如果 转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切 割转子导条无转子电动势和转子电流无转矩 7.2.3 转差率 由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等，即因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为转差率。异步电动机运行中 转差率 s转子转速亦可由转差率求得 例：一台三相异步电动机，其额定转速 n = 975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的磁极对数和额定负载下的转差率。解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知 n0 = 1000 r/min , 即p = 3额定转差率为7.3 三相异步电动机的电路分析 异步电动机通过电磁感应将定子边的电功率转换成转子边的机械功率。三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。7.3.1 定子电路旋转磁场的磁通? U1 ? E1= 4.44 f 1N1?异步电动机每相电路f 1 = 电源频率 f7.3.2 转子电路1. 转子频率 f 2转子的频率取决于旋转磁场同转子导体间的相对速度和磁极对数。旋转磁场切割转子绕组导体的速度为(n0 – n)。 转子频率 f 2? 定子频率 f 1? 转子频率 f 2通常, f2 = 0.5 ~ 4.5Hz (f1 = 50Hz)2. 转子感应电动势E 2E2= 4.44 f 2N2? = 4.44s f 1N2? 电动机起动瞬间, n = 0, s = 1,f2 = f1 , 则 E2 最大即E2= s E20 E20= 4.44 f 1N2?转子静止