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实验一： 一对象静态特性的测试 1、实验复位：点击进入“对象静态特性的测试”操作画面。再点击画面右下角的“实验复位”按钮。 设置控制器T2的输出：点击“控制器T2”按钮，打开T2的控制界面，“手动状态下” 拖拉输出指针，让T2输出为4mA。 3、启动离心泵：点击P1启动离心泵和打开切断阀1 4、改变T2的输出记录实验数据：改变T2的输出为8mA，等系统稳定记录相数据，并填写在EXCEL数据处理软件中。 5、重复第四步，让T2的输出分别为12、16、20mA. 二、对象动态特性的测试 1、实验复位：点击进入“对象动态特性的测试”操作画面。再点击画面右下角的“实验复位”按钮。 2、设置控制器T1、T2的输出：点击“控制器T1”按钮，“手动”状态下让为12mA；同样让T2的输出为5.09mA。并让转换开关K与T1相连。 3、启动离心泵：点击P1启动离心泵和打开切断阀1 4、施加阶跃干扰：等稳定后将K与T2相连 5、记录实验数据：等??统稳定后根据要求记录相关数据，并填写在excel数据处理软件中。 实验二： 实验目的： 掌握调节器参数的变化对调节质量的影响。 了解调节通道的对象特性对调节质量的影响。 了解干扰位置的变化对调节质量的影响。 实验步骤： 改变调节器参数δ、Ti、Td，测取相应的过渡过程曲线。 或者是PID控制参数对控制质量的影响 实验复位 自动控制系统投运：（1）启动离心泵P1打开切断阀1；（2）“手动”状态下设置控制器T2的输出为12mA；（3）等待系统稳定；（4）无扰动切换：设置T2的给定值SP与测量值PV相等，再将T2的由手动状态切换到自动状态。 比例度对系统的影响：（1）δ为20%，TI为3000秒，TD为0秒。然后将SP设置为45；等待系统稳定测量相关数据，并记录。（2）系统恢复到原来状态，将设置δ为10%，其余操作同δ为20%的操作。 积分时间对系统的影响：（1）δ为20%，TI为70秒TD为0秒。然后将给定值设置为45；记录数据（2）恢复系统，变TI为40秒，其余操作同TI为70的。 微分时间对系统的影响：（1）δ为70%，TI为20秒，TD为1秒。然后将给定值设置为45；稳定后记录数据。（2）恢复系统，变TD为5秒，其余操作同TD为1秒的操作。 改变干扰位置，测取相应的过渡过程曲线。 或者是干扰位置不同对过渡过程的影响 1、根据实验指导书了解本次实验的实验过程。 离心泵P2输出干扰一种是注入水槽1，另一种是直接注入水槽2，试分析两种干扰水槽2的也为变化。 根据实验所得曲线变化情况将结果填写到EXCEL数据处理相关表格中。 三、改变调节通道长短，测取相应的过渡过程曲线。 或者是控制通道长短对过渡过程的影响 根据实验指导书了解本次试验的实验过程。 离心泵P1输出（操控变量）直接水槽2，改变为了控制通道，使其变短了；离心泵P2输出干扰也是直接注入水槽2，试分析离心泵P1输出到水槽1和水槽2两种控制通道的不同对同样的干扰（直接注入水槽2）的水槽2的也为变化。 根据实验所得曲线变化情况将结果填写到EXCEL数据处理相关表格中。 实验三 实验目的 掌握简单调节系统的投运方法 掌握4:1衰减法整定调节器参数方法 实验步骤 自动控制器的投运 实验复位：进入实验三操作画面。 自动控制系统投运：（1）启动离心泵P1和打开切断阀1；（2）“手动”状态下设置控制器T2的输出为12mA（或是让黑色指针指到65%）；（3）等待系统稳定；（4）无扰动切换：设置T2的给定值SP与测量值PV相等，再将T2的由手动切换到自动。 二、控制参数整定（衰减曲线法） 纯比例控制器参数整定：（1将给定值设置为45；（2）将δ设置为最佳数值上，一般是从100%从大到小来改变比例度，T1为3000秒，TD为0秒。然后将SP设置为55；来实加干扰；（3）等待系统稳定测量（4）计算水槽2液位变化曲线的衰减比是否为4：1，否则更改比例度让系统的给定值回到45，等待系统稳定再将SP从45改变为55，最后在测量直至衰减比为4：1（5）记录此时的衰减比例度δS和衰减周期Ts。 PID参数整定：（1）将给定值设置为45；（2）根据δs和Ts的大小，以及相关经验公式，计算出此时δs的1.2倍为A为值、Ts的0.4倍为B值、B值的1/4为C值和δs的0.8倍为D值；（3）将比例度设置为A值，然后将积分时间设置为B值，接下来将微分时间设置为C值，最后在比例度修改为D值；（4）等待系统稳定测量数据。（5）计算水槽2 液位变化曲线的衰减比是否为4：1否则更改δ，同时也要让系统的给定值从45改变为55，最后在测量，直至衰减比为4：1.注意：经验计算出的数值不一定能使衰减比达到4：1，所以还要根据曲线变化情况来调整参数。 实验四 实验目的： 掌握简单调节系统的构成、系统投运方法和步