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第 27 卷 第 1 期 新乡学院学报：自然科学版 2010 年 2 月 Vol. 27 No. 1 Journal of Xinxiang University: Natural Science Edition Feb. 2010 基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪仿真 徐 海 1 ，王娜娜 2 （1.河南职业技术学院 机械电子工程系，郑州 450046 ；2.河南广播电视大学 机械电子工程系，郑州 450046 ） 摘 要：将卡尔曼(Kalman)滤波器的变维滤波算法应用于雷达数据处理中，对机动目标进行跟踪，得出机动 目标的滤波数据曲线，并对目标进行了拦截仿真。仿真结果表明该方法能估计出目标的运动特征并对运动 目标拦截成功。 关键词：卡尔曼滤波器；变维滤波算法；目标跟踪 + – ( ) – – 中图分类号：TN955 .2 文献标志码：A 文章编号： 1674 3326 2010 01 0066 03 The Maneuvering Target Tracking Simulation Based on Kalman Filter 1 2 XU Hai , WANG Na-na (1. Department of Mechanical and Electrical Engineering, Institute of Henan Vocation and Technology, Zhengzhou 450046, China; 2. Department of Mechanical and Electrical Engineering, Henan Radio Television University, Zhengzhou 450046, China) Abstract: The Kalman filter trans-dimensional filtering algorithm was applied to radar data processing, the mobile targets was traced and the curve of filtering data was drawn to carry out the interception simulation. The simulation result shows that the method can estimate the characteristics of a maneuver goal and to carry out a successful intercept. Key words: Kalman filter; variable-dimensional filtering algorithm; target tracking 0 引言 在实际应用中，需要用不同的方法对信号进行处理，以获得信号的不同信息，主要包括随机信号的滤 波和各类参数的估计以及产生随机信号的系统辨识或建模等。Kalman 波形估计能够实现对带有噪声(加性 的背景噪声) 的观测数据进行随机信号取值估计；用于处理雷达数据，能够对探测到的目标提取位置信息形 成的点迹数据，经预处理后，新的点迹与已存在的航迹进行数据关联，关联上的点迹用来更新航迹信息(跟 踪滤波) ，并形成对目标下一位置的预测，没有关联上的点迹进行新