步进电动机单片机课程设计1.docVIP

单片机课程设计 题 目：步进电动机的运行与调试 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 评语： 成绩 目录 1、设计方案及原理 2 1.1 控制电机正反转 2 1.2控制电动机的运行 2 1.3改变电动机的转动的步距 2 1.4观察电动机的旋转状态 2 2、系统的硬件设计 3 2.1 主控模块 3 2.2驱动模块、显示电动机旋转和工作状态模块 3 3、系统仿真 5 3.1调试程序 5 3.2 Proteus仿真 5 4、总结 6 5、参考文献 7 1设计思路与方案 对步进电动机的控制，接口采用软件控制步进电动机的旋转。步进电动机的驱动脉冲由89C52单片机的编程来实现，由89C52芯片的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3出发，驱动步进电动机的Ａ、B、C、D相。由于步进电机的正常工作电压是12V，故需要用反相器驱动。同时考虑到步进电机各相驱动电流较大，驱动电流的通断会造成电磁干扰，从而影响单片机的正常工作，因而输出通道要加光电隔离器，以隔断步进电机与89C52芯片控制电路的联系。另外电动机各相串限流电阻，以防止过大的电流流过线圈，造成电动机被烧。通过89C52芯片的Ｐ０口来读取电动机的停止、正转、反转、加速、减速控制信号。通过89C52的Ｐ２口输出电动机工作状态（停止、正转、反转）显示。 1.1控制电机正反转 步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－Ｓ极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按单－双八拍的方式来工作，择在Ａ、B、C、D相绕组上输入脉冲的顺序为A—AB—B—BC—C—CD—Ｄ—DA—A:步进电机沿顺时针方向转动，即正转，若在Ａ、B、C、D各相绕组上依次输入脉冲A—AD—D—DC—C—CB—B—BA—A:步进电机将沿逆时针方向旋转，因此只要控制脉冲输出顺序，就可以控制电机的正转/反转。 1.2控制电动机的转速 步进电机的转速，是通过软件延时的方法来改变的，例如：步进电机按单—双八拍方式来工作时，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—Ｄ—DA—A在A通电后有时间延迟，隔一段时间后再变为ＡＢ同时通电。在每一个间隔都有程序来实现时间延迟。通过改变延迟时间的大小，可以改变电动机的转速，进而实现电动机转速的控制。 1.3改变电动机转动的步距 通过改变电动机的驱动方式来改变电动机的转动步距，单—双八拍的方式时，电动机每转一步前进45度。 1.4 观察电动机的旋转状态 通过在电动机各相接线处连接发光二极管来观察A、B、C、D各相状态。因考虑到通电时接线处变为低电平，而对电动机各相上的电压有影响，故需要每一相需要用两个74LS14反相器来实现对每相没有影响，通过两次反相，可观察电动机每相的实际电位是处于高电位还是低电位。 2系统的硬件设计 本步进电机课程设计包含六个模块:主控模块，驱动模块，按键模块，显示模块，时钟模块，上自动复位模块。其功能联系是用按键模块来输入要执行的任务，然后通过主控模块调用所对应的程序，并把信息送给驱动模块和显示模块，最后通过驱动模块，使电机按照所按下的按钮命令来运转，并在显示模块显示按键位置，从而实现对步进电机的简易控制和观察。上自动复位模块，实现通电后初始化，时钟模块提供内部时钟周期。其硬件电路图如附录一所示。 2.1主控模块 主控模块是用AT89C52单片机芯片来控制。AT89C52是八位单片机，采用FLASHROM技术，晶振时钟为12MHz。AT89C52是标准的40引脚双列直插式集成电路单片机，有4个八位并行双向I/O端口，分别记作P0、P1、P2、P3.第31引脚需要接高电平是单片机选择内部程序存储器；P0口的第39引脚接停止按钮；38引脚接正转按钮；37引脚接反转按钮；36引脚接加速按钮；35引脚接减速按钮；引脚12接中断电路的与门；引脚9接上自动复位电路，引脚18和19接上一个12MHz的晶振为单片机提供时钟信号；引脚40为电源端VCC，接+5V的电源，第二十引脚为接地端VSS。芯片图如图（1）所示： 图（1） 2.2按键模块和与门电路 按键模块有五个按钮：停止按钮、正转按钮、反转按钮、加速按钮和减速按钮。他们分别控制电动机的停止、正转、反转、加速和加速，并分别与AT89C52芯片的P0.0（引脚39）、P0.1（引脚38）、P0.2（引脚37）、P0.3（引脚36）、P