[工学]PLC.ppt

第一章 常用低压控制电器 概述 接触器 继电器 熔断器 低压开关和低压断路器 主令电器 AC-SSR典型应用电路图 第一节 卧式车床的电气控制 （二）、主电路分析 M1（主电动机）： ①KM1、KM2实现正反转； ②KT与电流表PA用于检测运行电流； ③KM用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。 ④速度继电器KS用于反接制动时转速的检测。 M2（冷却泵电机）： KM3用于起停控制。 M3（快移电动机）：KM4用于起停（点动）控制。 （三）、控制电路分析 ①点动（正向） 按下SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R正向点动，电流表PA不投入。 ②正反转控制（SB3、SB4）。 按下SB3→ KT线圈通电延时、KM线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。 起动完毕，KT延时到→PA投入检测运行电流。 ③反接制动（正转n0触点闭合） 按下SB1→KM1、KT、KM、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→ n100r/min时→KM2线圈断电，切除电源，M1停止转动。 （一）主电路分析 ①砂轮及冷却泵电动机（M1和M2）的主电路： XS1连接水泵插接头，接上时，KM1同时控制M1、M2起停。热继电器FR1、FR2作过载保护。 ②液压泵电动机M3的主电路： KM2控制M3的起停。热继电器FR3作过载保护。 （二）控制电路分析 ①砂轮及冷却泵电动机（M1和M2）的控制电路： 在各台电动机不过载（FR1~FR3），以及电磁吸盘通电吸附时，电流继电器KA线圈通电。 SB1、SB2、KM1构成M1、M2起-保-停控制电路 。 插头XS3用于磨床调整时，在电磁吸盘不工作，过流继电器KA常开触点不工作时，插入XS3使各台电动机动作。 ②液压泵电动机M3的控制电路： SB3、SB4、KM2构成液压泵电动机M3起-保-停控制电路。 （三）电磁吸盘控制电路分析 ①充磁工作： 转换开关SA1的1、3点接通，电磁吸盘YH线圈通电，电流继电器KA线圈通电，允许电动机控制电路工作。 ②去磁工作： 转换开关SA1的1、2点接通，电磁吸盘YH经R2（限流）通入反向电流，吸盘及工件去磁，然后将转换开关SA1扳回0位（中间）。 搬去工件后，必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。 （四）保护电路、照明电路分析 ①欠流保护： 电磁吸盘线圈电流过小（吸力下降）KA复位，其常开触点断开，KM1、KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。 ②其他保护： R1、C用作阻容吸收装置，用作过压保护；R3用于YH的续流保护。 JMP：跳转指令 CALL SBR-N：子程序调用指令 S7-200支持34种中断源， 34种中断事件可分为三大类 本章小结 某产品包装生产线应用高速计数器对产品进行累计和包装，每检测到1000个产品时，自动起动包装机进行包装，计数方向可由外部信号控制。 设计步骤： ① 选择高速计数器，确定工作模式 选用HSC0，由于由外部信号控制计数方向，且不要求有复位输入信号，因此选工作模式3. 采用当前值等于设定值的中断事件，中断事件号为12，调用包装机工作子程序（SBR-2），高速计数器初始化采用子程序方式。 ② 用SM0.1调用HSC0初始化子程序（SBR-1） ③ 初始化过程包括控制字节初始化、工作模式定义、计数器当前值及设定值的初始化及中断连接等。 1）外部接线图： 模块上部共有12个端子，每3个点为一组，共4组。 每组可作为一路模拟量的输入通道（电压信号或电流信号），电压信号用两个端子（A+、A-），电流信号用3个端子（RC，C+，C-），其中RC与C+端子短接。未用的输入通道应短接（B+、B-）。 该模块需要直流24V供电（M、L+端）。可由CPU模块的传感器电源24VDC/400mA供电，也可由用户提供外部电源。右端分别是校准电位器和配置DIP设定开关。 2）模拟量输入模块的特性 EM231的电压输入范围：单极性0~10V，0~5V；双极性±5V，±2.5V 电流输入范围 ：0～20mA 模拟量到数字量的最大转换时间 ：250μs 每个通道占用存储器AI区域2个字节。该模块模拟量的输入值为只读数据。 ① 单极性数据格式（0~10V、0~5V） 2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位（