[工学]PLC控制的桥式起重机变频系统.doc

摘要 桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向以及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点Abstract Bridge crane system, as a typical material handling equipment, widely used in production activities. Traditional bridge crane control system mainly uses the relay contactor controlled AC winding resistance method string start-up and speed, the control system, there is poor reliability, complicated operation, high failure rate, power wastage, low efficiency drawbacks. Therefore, bridge crane control system research has practical significance, but also domestic and foreign experts and scholars in related fields a research topic. In this paper, bridge crane control system exist in the above-mentioned problems, the programmable logic controller, and converters used in bridge crane control system, and conducted more in-depth research. Keywords: programmable logic controller, bridge crane, frequency control, configuration software 目 录　 摘要 3 Abstract 4 第1章 绪论 6 1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题 6 1.2桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 7 第2章 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 9 2.1桥式起重机系统简介及起重机基本数据 9 2.1.1桥式起重机的构造 9 2.1.2传统桥式起重机的电气控制系统 10 2.1.3 提升机构磁力控制器控制系统 12 2.2本系统总体方案设计 12 2.3系统的部件设计 13 2.3.1变频器的选用 13 2.3.2常用辅助器件选择 17 第3章 桥式起重机变频调速系统设计 20 3.1变频调速的基本原理 20 3.2交—直—交PWM变压变频器基本结构如图3.3所示 21 3.3变频器的控制—正弦脉宽调制（ SPWM ）技术 22 3.4 转速开环恒压频比控制调速系统—通用变频器-异步电动机调速系统 23 第4章 可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 27 4.1 PLC概述及其系统组成 27 4.1.IPLC概述 27 4.1.2 PLC的系统组成与各部分的作用 27 4.2本系统中可编程序控制器的选取及其特点 29 4.2.1 PLC系统选型—SIEMEN S7-200 29 4.2.3 Siemens S7-200 PLC的工作原理 31 4.3变频调速起重机控制系统设计 32 4.3.1系统控制的要求 32 4.3.2控制系统的I/0点 32 4.3.3电气控制系统原理图 34 4.3.4各机构的安全保护及检测 34 第5章 桥式起重机变频调速系统软件设计 36 5.1 S7-200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 36 5.1.1 S7-200PLC网络的通信协议 36 5.1.2上位机和PLC之间的通信 37 5.2 PLC程序设计 38 5.2.1 PLC编程软件概述 38 5.2.2程序设计