[工学]SD_第01章静力学基本概念.pdfVIP

山 东 大 学 Shandong university 第一篇 刚体静力学 1 山 东 大 学 引 言 Shandong university 静力学— 研究作用于物体上力系平衡规律的科学。 力系 — 作用于物体上的一群力。 平衡 — 物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀 速直线运动。 研究的主要内容： 1.物体的受力分析 2.力系的简化 3.平衡条件的建立与平衡问题的求解 2 山 东 大 学 Shandong university 第一章 静力学基本概念 3 山 东 大 学 §1-1 力和力偶 Shandong university 一、力的概念 力 — 物体间相互的机械作用。 这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。 尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力 学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现 ——力对物体产生的效应 外效应 （运动）：使物体的运动状态改变 内效应 （变形）：使物体的形状发生变化 4 山 东 大 学 §1-1 力和力偶 Shandong university 力的三要素 F • 大小；方向；作用点 力是矢量 • 矢量的长度表示力的大小； O • 矢量的方向表示力的方向； • 矢量的始端（点O）表示力的作用点。（矢量所沿着的直 线表示力的作用线） • 常用粗体 F 表示力矢量，而用 F 表示力的大小，若以F0 表示沿力作用方向的单位矢量，则 F = F F0 • 常用 N 和 kN 作力的单位符号 5 山 东 大 学 §1-1 力和力偶 Shandong university 关于力的几点说明 • 当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点（作 用点），则力称为集中力。否则，称为分布力。 • 力系——作用在物体上的一群力。 • 力作用线在同一平面的力系叫平面力系，否则叫 空间力系。 • 若两力系作用在同一物体而效应相同，则称两力 系等效。 • 合力 （力）与分力 （力系）等效。 6 山 东 大 学