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大学物理甲 朱 萍 浙江大学物理系 为何要学大学物理 为何要学大学物理 为何要学大学物理 考试和答疑 考试和答疑 §1.1 质点 参考系 §1.1 质点 参考系 §1.1 质点 参考系 §1.1 质点 参考系 §1.1 质点 参考系 §1.1 质点 参考系 §1.1 质点 参考系 §1.1 质点 参考系 §1.1 质点 参考系 §1.2 位置矢量 运动方程 位移 §1.2 位置矢量 运动方程 位移 §1.2 位置矢量 运动方程 位移 §1.2 位置矢量 运动方程 位移 §1.2 位置矢量 运动方程 位移 §1.2 位置矢量 运动方程 位移 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.3 速度 加速度 §1.2 位置矢量 运动方程 位移 §1.2 位置矢量 运动方程 位移 第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 §2.5 相对运动 §2.5 相对运动 第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 直角坐标系 速度分量式： 速度： 速度大小（速率） ： 速度单位：在国际单位制中，速度的单位为米/秒（m/s） 速度的叠加：速度是各分速度之矢量和 解 （1）从运动方程的分量式x=Rcos?t，y=Rsin?t中消去t，得质点轨道方程x2+y2=R2，这是一个圆方程。 例 已知质点在xy平面运动，运动方程为x=Rcos?t，y=Rsin?t。求（1）质点的轨道方程；（2）质点在任意时刻的位矢、速度和速率；（3） 质点在t1=0s、 s这段时间内的位移和位移的 （2）位矢 速度 大小、位矢模的增量。 （3）t1=0时，r1=Ri， 时，r2= ?Rj 位移 ?r = r2?r1= ?Ri ?Rj 位移的大小 r r1 r2 ?r x v y o R 速率 t1、t2时刻位矢摸 位矢模的增量 r r1 r2 ?r x v y o R ??r?是位移的大小，?r是位置矢量大小的增量，两者一般不相等。 二、 加速度：描写速度变化的物理量 v1 v2 P1(t) y o x P2(t+?t) r1 r2 ?v v1 v2 t到t+?t这段时间内，质点的速度增量为 平均加速度 这段时间内的平均加速度: 平均加速度的方向与速度增量的方向相同。 瞬时加速度 简称加速度 当Δt→0时，平均加速度的极限， 称为t时刻质点的瞬时加速度或加速度 加速度方向：是?t→0时，速度增量 的极限方向。 加速度与速度的夹角为0?或180?，质点做直线运动。 在曲线运动中，加速度的方向与速度方向不同。 加速度与速度的夹角等于90?，质点做圆周运动。 加速度与速度的夹角小于90?，速率增加。 加速度与速度的夹角等于90?，速率不变。 加速度与速度的夹角大于90?，速率减小。 直角坐标系 分量式： 单位：在国际单位制中，加速度的单位为米/秒2 (m/s2)。 直角坐标系 解 由 积分 ，得 例 有一个质点，其t时刻的加速度 设该质点在t=0时位于原点，且速度为零。求t时刻该质点的位置矢量。 变量分离 v0=0 §1.3 速度 加速度 再积分 得位置矢量 r0=0 §1.3 速度 加速度 例 设一个质点沿x轴运动， t=0时刻，静止于原点。若加速度 为 式中k和b为大于零的常数。求t时刻质点的速度和位置。 解 由 应用t=0时，v0=0 应用t=0时，x0=0 三、 切向加速度和法向加速度 在运动轨道上任一点建立正交坐标系, 坐标轴分别沿轨道切线方向和轨道法线方向。 自然坐标系 o P1 s(t) O ? v et(t) en(t) 轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 切向单位矢量为et(t)（指向v方向） 法向单位矢量为en(t)（指向曲率中心O） ?是该点的曲率半径 在轨道上任取一点作为坐标原