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[工学]分岔理论Ⅱ
chaos
第 讲
分岔理论( Ⅱ)
c
h
a
o
s
8.5 周期解的稳定性 chaos
1 动力系统的周期解
很多动力系统不仅存在定态解，而且还存
在周期解，作为例子，一维动力系统
dx
( ) (8-74)
f x ,α
dt
若满足
c ( ) () (8-75)
x t T x t +
h 则系统存在以 为周期的周期解，且它在空间
T
a 所对应的轨道是一条封闭曲线。这种曲线称
o 之为极限环。
s
chaos
对于二维动力系统
( )
x f x y , , α
⎧ 1
⎨ (8-76)
y f x y 2,( , α)
⎩
( )
x y ,
若在相平面 存在一条封闭的相轨线
(亦称闭轨道) ，它对应系统的周期解。这里给
c
出轨道稳定性定义。
h
a
o
s
chaos
【轨道稳定性定义】任给ε 0 的小正数，若能
( )
δ ε 0 t t
找到对应的 ，使得 0 时，在距离闭轨
c δ ( () ())
x t y t ,
道 的 以内的另一条轨道上的点 ，在
t t 0 ε c
时仍留在 内，则称为 为闭轨道稳定；否
则称为
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