[工学]机电控制技术课程2__单片机控制系统.ppt

定时/计数器的应用举例三 测量正脉冲宽度 若GATE＝1，此时仅当TR0/TR1=1并且P3.2/P3.3＝1，T/C才能工作。利用此特点可用来测量P3.3或P3.2引脚上出现的正脉冲宽度。 P3.3 启动定时器 读取TL1/TH1值 GATE=1 TR1=1 5.3 中断系统 ⒈ 什么叫中断？ CPU暂时中止其正在执行的程序，转去执行请求中断的那个外设或事件的服务程序，等处理完毕后再返回执行原来中止的程序, 叫做中断。 ⒉ 为什么要设置中断？ ⑴ 提高CPU工作效率 ⑵ 具有实时处理功能 ⑶ 具有故障处理功能 ⑷ 实现分时操作 3、特点： （1）8个中断源，6个中断矢量分别是：INT0(0003H)、INT1(0013H)、C0/T0(000BH)、C1/T1(001BH)、 串行口中断(T/R 0023H)、C2/T2（TF2/EXF2 002BH) ； （2）具有优先级管理功能即可分为2个优先级，其中每个中断源的优先级可由程序指定，可实现两级嵌套； （3）每个中断源都有各自的中断标志位。 （4）可通过软件编程来屏蔽或响应各对应的中断请求。 5.3.1 中断系统构成 中断系统结构框图 5.3.2 中断源 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 AT89S52单片机的8个中断源 ⑴外部中断源INT0、 INT1 : 外部中断0，中断请求信号由P3.2输入；外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 激活方式： 电平触发（低电平有效）、边沿触发(下降沿有效）；激活方式由特殊寄存器TCON的低4位决定： IE1 IT1 IE0 IT0 IT0=0电平触发 IT0=1边沿触发 中断标志 两种触发方式的区别 边沿触发方式的最大的优点是中断请求信号不会丢失（中断请求信号的宽度大于一个机器周期），CPU将中断标志位置1，至到CPU响应中断后，硬件自动将标志位清零。 电平触发方式没有中断标志位，并且响应中断后，不能自动清除中断请求信号。 INT0 P1.0 Q S CLR D 外接中断 请求信号 正脉冲 中断程序 ORL P1, #01H ANL P1, #0FEH P1.0输出负脉冲使D触发器的Q端为1，从而撤消引起重复中断的INT0低电平信号 （2）定时器/计数器0、1中断源 当C/T溢出时，由硬件自动置位TF0/TF1，CPU响应中断后，由硬件自动清除中断标志。 另可由程序对TF0/TF1置位或清除。对外部脉冲计数由 P3.4输入、P3.5输入。 （3）定时器/计数器2中断源 两个中断源（同一个中断矢量地址），两种工作方式。 “定时/计数“方式：当定时器/计数器2到达设定的时间或计数溢出，置位TF2，向CPU申请中断处理； “捕捉”方式：当外部输入端口T2EX(P1.1)发生负跳变，置位EXF2，向CPU申请中断处理； 在满足中断响应条件时，CPU响应其中断请求，转入同一个中断矢量地址进行中断处理。因此，中断服务程序要查询、判断TF2、EXF2是哪一个引起的此次中断，然后根据查询的结果转到相应的服务程序段去。清除TF2、EXF2标志位由软件执行 。 X （4）串行口接收/发送中断 完成一帧信号的接收/发送时，由硬件自动置中断标志位（串行口控制寄存器SCON的RI/TI,地址98H，具有位寻址功能)，CPU响应中断后，必须由软件清除。 TI RI SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 5.3.3 中断控制 1.中断控制主要解决三类问题： 中断屏蔽控制，即什么时候允许或禁止CPU响应中断； 中断的优先级，即多个中断请求同时发生时，先响应哪个中断请求； 中断的嵌套，即CPU正在响应一个中断时，是否容许响应另一个中断请求。 2.中断控制寄存器 中断允许控制IE(A8H具有位寻址功能) 6个中断源的中断请求是否响应由特殊寄存器IE决定，其格式为： EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 总允许中断 串行口 定时计数 外部0 中断优先级控制寄存器IP(B8H具有位寻址功能) PS PT1 PX1 PT0 PX0 1高优先级、0低优先级 1中断允许、0中断禁止 ET2 PT2 3.基本规则 同一级别的各种中断源同时请求中断时，CPU响应中断的顺序为： INT0 、T0、INT1、T1、串行口TI或RI、TF2或EXF2； 低优先级中断可被高优先级中断所中断，即中断嵌套； 一种中断一旦被响应，与它同级的中断不能再响应； 几个中断同时发生，CPU响应优先级最高的中断。 5.3.4 中断响应过程 1.中断处理过程一般分为3阶段：中断响应、中断处理、中断返回。其流程图如下： 中断申请 响应条件 是否满足 中断是否