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第八章 计算机控制系统的实现与发展 王贵成 《计算机控制技术》讲义 第八章 计算机控制系统的实现 The Implementation of Computer Control System 本节内容 以水槽模拟装置为例，设计一计算机控制 系统，了解计算机控制的实施过程，掌握 计算机控制系统的设计方法。学习计算机 控制系统的调试方法，并为综合性实验做 准备。 8-1实例介绍 — 水槽模拟装置 二阶对象（具有自衡性） 液位高200mm 有2个工艺点 1个执行机构 水槽1 通过调整控制 水槽2的 液位高度 进入水槽1 水槽2 的进水量， 即阀的开度 8-1实例介绍 — 水槽模拟装置（ 2） 需要至少1路A/D通道，采集水槽2的液位高度，水 槽1的液位高度可以作为辅助显示或构成其它控制 系统用。1路D/A通道，输出计算机控制算法的决 策 当构成一个计算机控制系统，首先要根据工艺情况 进行分析，有多少被控变量（测量点）和控制变量 （执行机构）组成，由此决定采用多少A/D与D/A 通道，进而决定数据采集的硬件是采用板、模块或 其它设备。 8-1实例介绍 — 水槽模拟装置（ 3） 例如：一个工厂的一个工艺过程要上计算机 控制系统，具有40个测量点，8个回路，12 个报警点，要求你给出设计方案及具体实施 过程。 8-2 系统实现 硬件组成 选用研华PCL—818L采集板（16回路A/D通道和1路D/A通道），以及工业控制计算机。 软件设计 用C语言开发 1.数据采集与控制输出，用中断 2.控制界面设计 8-2 系统实现 提示信息 第八章 结束 The End 9 计算机控制技术新发展的介绍 现场总线技术 计算机、微电子、通信、网络、自动控制等技术的发展，计算机控制系统中的信息交换逐渐扩大，从设备、工段、车间、工厂到企业集团及至国内外市场，自动化系统的含义也在拓展，面向企业综合自动化方向发展，变革为一网络集成信息为基础的分布式结构，现场总线（FieldBus）应运而生,它是现场通信网络与控制系统的集成。 9 计算机控制技术新发展的介绍 现场总线是用于过程自动化和制造自动化等领域中最底层的通信网络，以实现微机化的现场测量控制仪表或设备之间的双向串行多节点数字通信. 作为