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第九章 机械振动 由矢量表示法确定初相位 谢谢！ 九章 机械振动 结束 作业,P38: 9-7,9-12,9-14,9-17, 9-28,9-29 相位差detalFai＝fai2-fai1为正，则表示后面的相位fai2超强于前面的fai1。 这种描述的优点是：直观、简便。 旋转矢量本身并不是简谐振动，只是一种描述的工具。优点是：直观、简便。如现实生活中，我们要知道一个人是学生的最好方法是让学生穿上校服。那么校服明显不是学生，但校服可以表明穿“校服”的人的学生身份。这时，校服就是描述学生特征的一种工具，因为描述一个人是学生还可以用其他的工具，如学生证等。 明确两点是：角频率w为常量，恒定不变；A是逆时针旋转的。 这些式子和（9－6）、（9－7）的公式的形式相同。其中“负号”表示与x轴正方向相反。 投影点的运动方程正好与简谐运动的运动方程一致，于是，可用旋转矢量及其投影点来直观的描述简谐振动。 如图中点a到点b所花费的时间deltaT。这里当矢量A在tb的时候，它的速度方向是向x轴负方向的，所以只能是正角，而不会是负角。 这里是同一个简谐运动的不同时刻之间的运动状态。 余弦函数的周期是2pai，所以wT=2pai.w就是圆频率。 这里是同频率的、两个不同简谐运动间在运动步调上的差异，即相差多少相位。deltaFai大于0就是超强，小于0则是落后。 特例x1和x2里面，相当于取2）中k=0.即两个振动只是相差一个pai的相位差。合矢量的方向与振幅较大的矢量方向相同。 势能最大时，动能为0；动能最大时，势能为0；但两者的总和为一个常数，即机械能守恒。 因为只是在x轴上运动，所以正负号本身已经包含了方向，等效于矢量的效果。 因为只是在x轴上运动，所以正负号本身已经包含了方向，等效于矢量的效果。 力矩M产生的角加速度与转动正方向相反，所以前面有个“负号”。 从能量守恒推导简谐运动，对于研究非机械振动非常有利，因那时已经不能用受力分析了。 分矢量A1和A2的大小和方向确定之后，作为对角线的合矢量A的大小和方向也就确定了，而A1和A2都具有一样的角频率，所以A也必定和他们一样具有一样的角频率，否则合矢量A的大小和方向将发生变化。 x和v间不存在一一对应的关系,因为同一个速度v可以对应两个以上的x值。 * 二 复摆 令 （ 点为质心） 转动正向 三 简谐运动的描述和特征 4）加速度与位移成正比而方向相反 2）简谐运动的动力学描述 3）简谐运动的运动学描述 复摆 弹簧振子 单摆 1）物体受线性回复力作用 平衡位置 线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒 以弹簧振子为例 （振幅的动力学意义： 总能量守恒） 9-5 简谐运动的能量 或 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 能量变化周期为原来的一半 简谐运动势能曲线 简谐运动能量守恒，振幅不变 能量守恒 简谐运动方程 推导 同9－4：简谐运动的动力学描述 例 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求： （1）振动的周期； （2）通过平衡位置的动能； （3）总能量； （4）物体在何处其动能和势能相等？ 解 （1） （2） （3） （4） 时， 由 注：两个同方向同频率简谐运动合成后仍为同频率的简谐运动。 9–6简谐运动的合成---两同方向同频率简谐运动的合成 对矢量A用余弦定理： 合运动的振幅和初相位由分运动的振幅与初相位共同决定。 简谐振动的合成－－三角函数法 一. 同方向同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 : 2. 合振动 : 结论：合振动 x 仍是简谐振动 1）相位差 讨论 9–6简谐运动的合成---两同方向同频率简谐运动的合成 2）相位差 9–6简谐运动的合成---两同方向同频率简谐运动的合成 3）一般情况 2）相位差 1）相位差 相互加强 相互削弱 9–6简谐运动的合成---两同方向同频率简谐运动的合成 二 多个同方向同频率简谐运动的合成 多个同方向同频率简谐运动合成仍为简谐运动 9–6简谐运动的合成－－多个同频率简谐运动的合成 二 多个同方向同频率简谐运动的合成 9–6简谐运动的合成－－多个同频率简谐运动的合成 2） 1） 个矢量依次相接构成一个闭合的多边形 . 讨论 三 两个同方向不同频率简谐运动的合成（了解） 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍. 合振动频率 振幅部分 振幅 振动频率 拍频（振幅变化的频率） 方法二：旋转矢量合成法 （拍在声学和无线电技术中的应用） 拍频 振幅