[工程科技]变频器技术讲座.ppt

七. 变频器的抗干扰 1. 变频器的干扰源 图7-1 变频器的电压、电流波形 2. 电路耦合干扰 — 电路传播：1）电源线 2）地线 措施 ： 1）隔离变压器 2）光耦隔离 3）正确接地 3.感应耦合干扰 —电磁感应 —静电感应 1） 电磁感应是电流干扰传播方式 2）静电感应是电压干扰传播方式 4. 抗干扰措施 远离、相绞、屏蔽、不平行 图7-4 绞线抗干扰 5. 空中幅射干扰 图7-5 空中幅射与接地 — 电磁幅射 6. 抗干扰措施 1）准确接地 2）接入滤波器 图7-6 接入滤波器抑制电磁幅射 八 . 制动电阻和制动单元 1. 制动电路的工作特点 图8-1 制动电路的场合 a）减速过程 b）重物下降过程 2. 能耗电路的工作特点 图8-2 能耗电路的工作特点 18. 保持磁通不变 图3-17 保持磁通不变的途径 变频须变压： 定子绕组电动势：E1 = 4.44 K1 N1 f1 Φ U1 ≈E1 故 U1=KM f1 Φ Φ = KΦU1 / f1 = 常数 故 U1 / f1 = 常数 故要保持Φ恒定，只要变频又变压 19. 定子等效电路 图3-18 定子等效电路 a）定子绕组 b）等效电路 c）电动机的磁通 21. PWM 图3-20 脉宽调制 整 流 逆 变 变 频 变 压 脉 宽 调 制 22. 正弦脉宽调制（SPWM） 图3-21 正弦脉宽调制（SPWM） 23. 实现SPWM（单极性） 图3-22 单极性调制 变频器是一种电源变换的设备，给电动机提供的电源必须满足电动机的使用要求。即输出正弦波形的电压和电流。 逆变SPWM等幅不等宽的矩形脉冲波形面积，与正弦波形面积等效。 逆变器的特性： 24 . 双极性SPWM 图3-23 双极性调制 25. 双极性调制的死区及影响 图3-24 双极性调制的死区及影响 载波频率提高，电磁噪音减少，电机获得较理想的正弦电流曲线。 开关频率高，电磁幅射增大，输出电压下降，开关元件耗损大。 载波频率的特性 26. 低速转矩下降 （1）电动机在fx＜fN时的机械特性 图3-25 U/f=恒定值条件下的机械特性 27. 转矩下降的原因分析 U1下降 → I1 r1在U1中的比例增大 28. 低频电压补偿 图3-26 电压补偿原理 △U的大小随负载电流而变化 U/F的比值只能设定一次； 所以负载变动时不能始终工作在最佳状态，即轻载时磁路易饱和。 电压补偿的特性 29. 矢量控制简述 1）直流调速 图3-27 直流电动机的调速特点 2）矢量控制的原理 图3-28 矢量控制原理示意图 等 效 变 换 30. 在额定转速上的比较 图3-29 额定转速上的比较 a）异步电动机特性 b）直流电动机特性 四、电动机调速特点 1.变频器的输出电流 图4-1 电动机的电流 2. 电流和功率的关系 图4-2 转速下降.输出功率下降.节能 变频器各部分电流关系： 变频器输出电流IM取决于负载转矩， 当负载转矩恒定，IM大小与速度无关； 直流回路的电流随频率下降而减少； 变频器输入电流随频率下降而减少。 3. 电机降速耗能低 图4-3 电动机调速的特点 五. 三种典型负载特性 1. 恒转矩负载 图5-1 恒转矩负载及其特性 a）带式输送机 b）机械特性 c）功率特性 2. 恒功率负载 图5-2 恒功率负载及其特性 a）卷径最小时 b）卷径较大 c）卷径最大 3. 二次平方负载 图5-3 二次平方负载及其特性 a）风机示图 b）机械特性 c）功率特性 -- TL = KL * n2 -- PL = KP * n3 六. 变频调速系统 接电抗器的作用 1. 变频器输出端接入电抗器的场合 图6-1 需要接入电抗器的场合 a）电机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电机 输出电抗器作用： 抑制变频器电磁幅射干扰 抑制电动机电压谐振 2. 输入交流电抗器 作用：1）提高功率因数 2）抑制高次谐波 3）削弱电流浪涌 3. 接入交流电抗器的场合 图6-3 接入交流电抗器的场合 a）多台变频器接同一电源 b）同一电源上接有大容量晶闸管设备 c）变压器容量超过变频器容量十倍以上 d）电源电压不平衡