交流电机变频调速控制系统的比较分析.pdfVIP

第4卷 第1期 中 国 水 运 理 论 版 自 然 科 学 Vol.4 1No. 2006年 1月 China Water TransportTheory EditionNatura scienceJanuary2006 交流电机变频调速控制系统的比较分析 颜昌彬 罗惠谦 摘 要 电子技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇 本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的VC/DTC 的发展历史与现状 比较并探讨了其优缺点 简要介绍了基于现代控制理论的滑模变结构控制技术 采用微分几何 理论的非线性解耦控制 模型参考自适应控制等方法 关键词 矢量控制 直接转矩控制 滑模变结构控制 自适应控制 智能控制 中图分类号 TM344.4 文献标识码 A 文章编号 1006-797320061-0049-03 一 前言 1985年德国鲁尔大学M.Depenbrock教授提出了不同于 电子技术的飞速发展以及现代电机控制理论的日臻完 坐标变换矢量控制的另外一种交流电机调速控制原理 直 善 促进了作为机电能量转换的基本单元电动机控制技术的 接转矩控制 该控制方法在定子坐标系下分析 计算电机的 发展 电子技术 计算机技术和电机控制技术相结合的趋势 磁链和转矩 从而使得控制系统线路简单 对电机的参数不 更为明显 促进电机技术以更快的速度发展着 本文对目前 敏感 而且具有高动态性能 鉴于以上优点 直接转矩控制 交流电机变频调速控制系统流行的矢量控制 VC和直接转 技术自其诞生之日起 就以新颖的控制思想 简明的系统结 矩控制 DTC的发展历史与现状 并对基于现代控制理论的 构和优良的动 静态性能赢得了普遍的关注和迅速的发展 滑模变结构控制技术 采用微分几何理论的非线性解耦控制 三 直接转矩控制的基本原理 模型参考自适应控制等方法进行了比较与探讨 总结这些新 在定子坐标系下 电机的数学模型为 技术的发展给电机控制带来的新机遇 dy s i r u (1) 二 矢量控制与直接转矩控制 s s dt s 自1971年德国西门子公司F.Blaschke发明了基于交流 dy r r i j wy 0 (2) 电机坐标交换的交流电机矢量控制原理以来 交流电机矢量 r r dt r 控制得到了广泛地应用 这种理论的主要思想是考虑到异步 则电机输出的电磁转矩为 电机是一个多变量 强耦合 非线性的时变参数系统 很难 1 3 Td s r sin (3) 直接通过外加信号准确控制电磁转矩 但若以转子磁通这一 L 2 旋转的空间矢量为参考坐标 利用从静止坐标系到旋转坐标 其中 S为定子磁链 r为转子磁链 为二者之间 系之间的变换 则可以把定子电流中励磁电流分量与转矩电 的夹角 在保证定子磁链的幅值恒定的情况下 只要控制 流分量变成标量独立开来 进行分别控制 这样 通过坐标 的大小即可控制输出转矩的大小 又有 变换重建的电动机模型就可等效为一台直流电动机 从而可 (t)