[教育]第1章时域离散信号和.ppt

第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法—— 线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法 本章内容 1、时域离散信号的表示方法 2、典型信号、线性时不变系统的因果性和 稳定性 3、系统的输入输出描述法 4、线性常系数差分方程的解法 5、模拟信号数字处理方法 1.1 引言 信号通常是一个自变量或几个自变量的函数。 关于信号的自变量，有多种形式，可以是时间、距离、温度、电压等，本书一般地把信号看作时间的函数。 1.2 时域离散信号 对模拟信号xa(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到 ? xa(nT)是一个有序的数字序列：… xa(-T)、 xa(0)、 xa(T)…，该数字序列就是时域离散信号。 nT代表的是前后顺序，形成x(n)信号，x(n)可以称为序列。在数值上它等于信号的采样值，即 x(n)=xa(nT)， -∞＜n＜∞(1.2.2) 时域离散信号的表示方法 1、公式表示 2、用集合来表示。如果x(n)是通过观测得到的一组离散数据，则其可以用集合符号表示，例如：x(n)={xn,n=…,-2,-1,0,1,2,…} 3、图形表示序列 1.2.1 常用的典型序列 1. 单位采样序列δ(n) 1，n=0 0，n≠0 (1.2.3) 单位采样序列也可以称为单位脉冲序列 特点:仅在n=0时取值为1，其它均为零。 它类似于模拟信号和系统中的单位冲激函数δ(t)， 单位脉冲序列和单位冲激信号如图1.2.1所示。 2. 单位阶跃序列 u(n) 1, n≥0 0, n＜0 (1.2.4) 单位阶跃序列如图1.2.2所示。它类似于模拟信号中的单位阶跃函数u(t)。 δ(n)与u(n)之间的关系如下式所示： δ(n)=u(n)-u(n-1) (1.2.5) (1.2.6) 令n-k=m，代入上式得到 3. 矩形序列RN(n) 1, 0≤n≤N-1 0， 其它n (1.2.8) 上式中N称为矩形序列的长度。 矩形序列可用单位阶跃序列表示，如下式： RN(n)=u(n)-u(n-N) (1.2.9) 4. 实指数序列 x(n)=anu(n)， a为实数 如图1.2.4所示。 5. 正弦序列 x(n)=sin(ωn) 式中ω称为正弦序列的数字域频率，表示相邻两个序列值之间变化的弧度数。 如果正弦序列是由模拟信号xa(t)采样得到的，那么 xa(t)=sin(Ωt) xa (t)|t=nT=sin(ΩnT) x(n)=sin(ωn) 因为在数值上，序列值与采样信号值相等，因此得到数字频率ω