[教育]第2章连续信号与系统的时域分析.ppt

对于电系统，建立其微分方程的基本依据是 ： KCL： ? i( t )＝0 KVL： ? u( t )＝0 VCR： uR( t ) = R i( t ) 2. 冲激响应的计算 设LTI连续系统的传输算子为H(p)，现在讨论从H(p)出发计算冲激响应h(t)的方法。具体做法是先研究若干简单系统的冲激响应，再在此基础上推导出一般系统冲激响应的计算步骤。 简单系统1 此时，响应y(t)和输入f(t)满足的微分方程为 当系统的初始状态为零时，y(t)为零状态响应，上式可表示为 根据h(t)的定义，若在上式中令f(t)=δ(t)，则yf(t)=h(t)，所以有 式中，符号“→”表示“系统H(p)对应的冲激响应h(t)为…”。 即 简单系统2 将这一结果推广到特征方程A(p)=0在p=λ处有r重根的情况，有 简单系统3 对于一般的传输算子H(p),当H(p)为p的真分式时，可将其展开为 综上所述，可以得到计算系统冲激响应h(t)的一般步骤是： 例 2.5-1 描述系统的微分方程为 求其冲激响应h(t)。 解 由系统微分方程得到相应的输入输出算子方程为 其H(p)可表示为 例2.5-2 二阶电路如图2.5-3所示，已知L=0.4 H，C=0.1F，G=0.6S，若以us(t)为输入，以uC(t)为输出，求该电路的冲激响应h(t)。 图 2.5-3 例2.5-2图 解 (1) 列写电路输入输出方程。 按图2.5-3，由KCL和KVL有 (2) 求冲激响应。 电路的输入输出算子方程和传输算子分别为 根据式(2.5-5)， 求得 2.5.3 一般信号f(t)激励下的零状态响应 图 2.5-4 系统的零状态响应 为了叙述方便，我们采用如下简化符号： LTI系统的零状态响应等于激励与系统的冲激响应的卷积。 求零状态响应的图示 2.5.4 零状态响应的另一个计算公式 1. 连续信号的ε(t)分解 根据卷积运算的微积分性质，有 按照卷积运算的定义，信号f(t)可表示为 例 2.3 – 3 电路如图2.3 - 3(a)所示，试写出u1(t)对f(t)的传输算子。 图 2.3 – 3 例2.3 - 3图 解 画出算子模型电路如图2.3-3(b)所示。由节点电压法列出u1(t)的方程为 所以u1(t)对f(t)的传输算子为 它代表的实际含义是 例 2.3 – 4 如图2.3 - 4(a)所示电路，电路输入为f(t)，输出为i2(t)，试建立该电路的输入输出算子方程。 图 2.3 – 4 例2.3 - 4图 解 画出算子模型电路如图2.3 - 4(b)所示。列出网孔电流方程如下： 该方程组对新设变量而言是一个微分方程组， 可以用代数方法（克莱姆法则）求解，得 克莱姆法则 设n×n线性方程组（n个方程n个未知数） 的矩阵形式为Ax=b, 则有n×n线性方程组Ax=b，当 时有唯一解。 其中Dj是用常数b代替D的第j列所得的行列式。即 2.4 连续系统的零输入响应 2.4.1 LTI连续系统初始条件 根据线性系统的分解性，LTI系统的完全响应y(t)可分解为零输入响应yx(t)和零状态响应yf(t)，即 分别令t=0-和t=0+，可得 对于因果系统，由于激励在t=0时接入，故有yf(0-)=0；对于时不变系统，内部参数不随时间变化，故有yx(0+)=yx(0-)。因此，式(2.4 - 2)和式(2.4 - 3)可改写为 同理，可推得y(t)的各阶导数满足 y(j)(0-)为系统0-初始条件 y(j)(0+)为系统0+初始条件 2.4.2 零输入响应算子方程 设系统响应y(t)对输入f(t)的传输算子为H(p)， 且 y(t)和f(t)满足的算子方程为 零输入响应yx(t)满足的算子方程为 其中A(P)称为系统的特征多项式，A(P)=0称为系统的特征方程。 零输入响应yx(t)是式(2.4 - 10)齐次算子方程满足0-初始条件的解。 (2.4 - 10) 2.4.3 简单系统的零输入响应 简单系统1 此时系统特征方程A(p)=0仅有一个特征根p=λ。将A(p)=p-λ代入式(2.4 - 10)可得 若A(p)=p-λ，则yx(t)=c0eλt。 A(p)=p-λ对应的零输入响应yx(t)为c0eλt。式中，c0=yx(0-)。 简单系统2 令 即 上式两边