[教育]第十讲GPS误差来源及影响1.pptVIP

任一时刻t 的电离层延迟为： 和 为 的地心经纬度 地面反射波 为影响多路径误差的主要因素 强弱取决于地面或地物的反射系数 地面反射波（续） 反射信号经过的多路径长度称为“程差”，值为： 载波相位测量中的多路径误差 直接波信号： U：信号电压； ：载波的角速率。 反射信号： 反射信号与直接信号“叠加”后被天线接受，所以天线的实际信号为： 式中： 勃兰克（Black）公式 减弱对流层折射影响的措施 采用对流层模型加以改正： 气象参数在测站直接测定 引入描述对流层影响的附加待估参数 利用同步观测量求差 利用水汽辐射计（较昂贵）直接测定信号传播的影响 GPS接收机天线接收到的信号 直接波： 由卫星发射天线相位中心直接到达接收天线相位中心 地面反射波 星体反射波 介质散射波 间接波 多路径误差 GPS信号接收机所观测的GPS信号，是直接波和间接波合成的合成波 多路径误差：间接波对直接波的破坏性干涉而引起的站星距离误差 多路径误差的大小取决于间接波的强弱和用户接收天线抗御间接波的能力 10 0.3 4 0.6 2 0.8 0 1.0 损耗（分贝） 反射系数 损耗（分贝） 反射系数 损耗（分贝） 反射系数 损耗（分贝） 反射系数 森林山地 野地 稻田 水面 不同地物对2GHz的微波信号的反射系数 反射波和直接波之间的相位延迟： 注：到达接收天线的反射波，是来自反射面某一区域中各个反射波之和 * * 第十讲 GPS测量的误差来源及其影响（一） GPS测量主要误差分类 与信号传播有关的误差 误差与偏差 偏差（bias） 误差（error） - 偶然误差 - 系统误差 - 随机误差 例子1—卫星时钟偏差 例子1—卫星时钟偏差（续） ?ts=a0+a1(t - toc)+a2(t - toc)2 钟差：每颗GPS卫星的时钟相对于GPS时间系统的差值 a0 — 相对于GPS时系的时间偏差（钟差） a1 — 相对于实际频率的偏差系数（钟速） a2 — 时钟的频率漂移系数（钟速变化率，即钟漂） toc — 导航电文第一数据块的参考时元 t — 导航定位的观测时元 例子2 电离层/对流层偏差： 电离层/对流层效应导致的附加延时改正（其值为几米至100余米，视卫星高度角大小而定） 电离层/对流层误差： 附加延时改正的非真实性和非实径性而引起 1. GPS测量误差分类及对距离测量的影响 系统误差（主要）：红色下划线 偶然误差：蓝色下划线 2. 与信号传播有关的误差 电离层折射 对流层折射 多路径误差 电离层折射 电离层： - 地球上空距地面高度50~1000km之间的大气层。 - 电离层中的气体分子由于受到太阳等天体各种射线辐射，产生强烈的电离形成大量的自由电子和正离子 电离层折射 GPS信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，传播速度会发生变化 电离层折射误差： GPS信号的传播时间乘以真空中光速得到的距离与站星间的几何距离的偏差。 S = C??t + dion 站星之间的真实距离 信号传播时间 电离层改正项 电子密度：沿着信号传播路径S’ 对电子密度Ne 进行积分 载波相位测量时的电离层折射改正和伪距测量时的改正数大小相同，符号相反 减弱电离层影响的措施 （1）利用双频观测 （2）利用电离层改正模型 （3）利用同步观测求差 （1）利用双频观测 则电离层改正数： 两个载波频率：f1=1575.42MHz, f2=1227.60MHz。将调制在两个载波上的P 码分别称为P1和P2，对应的伪距值分别为P1和P2 ?P = P1 - P2 = dion1·[(f1/f2)2-1] =0.6469 dion1 （1）利用双频观测（续） dion1 =1.54573（ P1 - P2 ） 因此， （1）利用双频观测（续） 只考虑电离层效应距离偏差改正时，GPS双频载波相位观测的真实站星距离： 上式表明，载波相位观测成果的改正残差来源于整周模糊度解算的不确切性和载波相位观测误差 双频载波相位观测的电离层效应距离偏差改正的与伪距法大小相等、符号的相反 （1）利用双频观测（续） （1）利用双频观测（续） 采用双频技术，可有效地减弱电离层折射的影响 未顾及信号传播路径的弯曲和地磁场的影响 在电子含量很大，卫星高度角较小时，求得的电离层折射改正中的误差可能较大（达几厘米） （2）利用电离层改正模型加以修正 Fritzk、Brunner等人提出。该模型考虑了折射率的高阶项和地磁场的影响，并沿信号传播路径积分。 计算结果表明，精度优于2mm 对于单频GPS接收机用户，一般采