工程力学第二章 平面基本力.ppt

第二章 平面基本力系 §2－1 共线力系的合成与平衡 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 理解力矩和力偶的概念及力偶的性质。 重点掌握力在坐标轴上的投影、合力投影定理、合力矩定理。 掌握力矩计算方法及力矩平衡条件，以及平面力偶系平衡条件的应用。 能熟练应用平衡方程求解简单的平面汇交力系平衡问题。 平面力系分类与力学模型 §2－1 共线力系的合成与平衡 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 一、平面汇交力系 二、平面汇交力系的平衡 一、平面汇交力系 1．力的合成 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 如何求解图中作用于A点的合力？ ? 2．力在直角坐标轴上的投影 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 3．合力投影定理 4．力的分解 力的合成的逆运算。 已知平行四边形的对角线求两邻边的过程。 由一条对角线可以做出无数个平行四边形，这就有无数个解。因此必须要有附加条件，才可求出其确定的解 力的合成与分解应用 二、平面汇交力系的平衡 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 一、力矩 二、力偶 三、平面力偶系的简化与平衡 一、力矩 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 2．合力矩定理 二、力 偶 2．力偶的表示方法 3．力偶的基本性质 三、平面力偶系的合成与平衡 2．平面力偶系的平衡 【例2－4】圆柱直齿轮受啮合力F的作用。设F =1400N，压力角α＝20°，齿轮的节圆（啮合圆）半径r=60mm，试计算力F对轴中心O的矩。 解题过程 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 3．力矩的平衡条件 （1）杠杆平衡应用实例 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 （2）绕定点转动物体平衡条件 各力对转动中心Ｏ点的矩的代数和等于零，即合力矩为零。用公式表示为： 或 汽车制动踏板 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 双动汽缸均压式夹紧装置 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 1．力偶的概念 力偶——力学中的一对等值、反向而不共线的平行力，用符号（F，F′）表示。 力偶臂——两个力作用线之间的垂直距离。 力偶的作用面——两个力作用线所决定的平面。 力偶的作用 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 力偶矩——力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积并冠以正负号，用以表示力偶对物体转动效应的量度。用Ｍ或Ｍ（F，F′)表示。 力偶矩是代数量，一般规定：使物体逆时针转动的力偶矩为正，反之为负。力偶矩的单位是N?m，读作“牛米”。 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 力偶可用力和力偶臂来表示，或用带箭头的弧线表示，箭头表示力偶的转向，M表示力偶的大小。 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 （1）力偶无合力，同时也不能和一个力平衡，只能用力偶来平衡。 （2）力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关。 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 * * 第二章 平面基本力系 平面力系——力系中，各力的作用线在同一个平面内。平面力系又分为平面汇交力系、平面平行力系和平面一般力系。 空间力系——力系中，各力的作用线不是作用在同一平面内。 第二章 平面基本力系 1．平面汇交力系 2．平面平行力系 3．平面一般力系 第二章 平面基本力系 1．平面汇交力系（作用在物体上各力的作用线都在同一平面内，且都相交于一点 ） 第二章 平面基本力系 2．平面平行力系（平面力系中各力的作用线互相平行 ） 第二章 平面基本力系 3．平面一般力系（作用在物体上的力的作用线都在同一平面内，且呈任意分布 ） 第二章 平面基本力系 共线力系——各力的作用方向在同一条直线上的力系。 FR = - F1 +F2 - F3 + F4 FR=ΣFi 物体在共线力系作用下平衡的充要条件为：各力沿作用线方向的代数和等于零。即： F R= F1 +F2 + … + Fn＝ΣFi ＝0 作用在型钢上的力系 作用在吊环上的力系 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 合力——用一个力代替几个力的共同作用，且效果完全相同。 力的合成——已知几个力，求其合力的过程。 力的合成遵循力的平行四边形公理。 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 投影法——用投射在平面上的图形表示空间物体形状的方法。 中心投影法 平行投影法 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 设力Ｆ与 轴所夹锐角为 ，其投影表达式如