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工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 机电一体化控制系统的类型、特点 机电一体化控制系统的类型 基于PC的控制系统 工业控制计算机+工业IO接口板 特点 基于MCU的控制系统 单片机、嵌入式处理器、数字信号处理器(DSP) 特点 基于PLC的控制系统 顺序控制 特点 其他控制系统 数控系统(NCS)、集散控制系统(DCS)、现场总线系统(FCS)… 机电一体化控制系统的比较、选用 二 工业控制计算机典型特点 工业控制计算机基本组成 二 、工业控制计算机基本组成及其作用 工业控制计算机总线系统（了解） 2 各种总线性能比较表 二 、总线功能与信息传送方式 三、 总线标准 四 、部分IEEE认可的总线标准 五、 总线分类 六 、部分总线简介 3 、IBM PC系列总线 （4）PCI(外部设备连接接口)总线是1993年Intel公司主导推出的。其定义的是一个功能强大的新型总线结构。它支持并发CPU和总线主控部件操作，支持64位奔腾Pentium)处理器。这是目前普遍应用的总线，在工控机上已有Compact PCI产品。 上述几种总线标准中在目前市场、人才和技术三个方面，ISA总线较为成熟，因此工业PC机主要以ISA总线(AT总线)、PCI总线为主流，这主要有以下几个方面的理由： 工业控制计算机的分类 PC总线工控机示例 PC总线控制机结构组成分析 目前，工业控制计算机中已普遍采用了如下措施，以适应工业现场的要求： 二 、PC总线工业控制机主要特点 工业PC底板或母板示例 工控箱的工业级底板（参考研祥智能科技有限公司资料） 工控机的数据采集卡 工控机的数据采集卡 ISA槽与PCI槽的外形区别 端子板与功能卡的连接 端子板与功能卡的连接 其他端子扩展板 数据采集便携式工控整机 （2）笔记本电脑数据采集整机 笔记本电脑数据采集整机 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 STD总线 ISA总线 PCI总线 其他总线 VME总线 Compact PCI总线/PXI PC-104总线，PC-104+总线 STD32 EISA AT96 CAN等各种现场总线 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 模拟量输入/输出(AI/AO) 数字量输入/输出(DI/DO) 计数/定时(Counter/Timer) 多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) 运动控制(Motion) 通信(Communication) 其他 模拟量输入/输出(AI/AO) 模拟量输入/输出(AI/AO) 数字量输入/输出(DI/DO) 计数/定时(Counter/Timer) 多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) 运动控制(Motion) 通信(Communication) 通信(Communication) 其他 其他 相关网站 工业控制计算机主机结构示意图 主要公司的IPC产品系列 五、典型IPC简介 2、IPC-88D BOX PC特点： PC总线工控计算机主板技术分析 2 APCI 5093 80386EX CPU板 ·INTEL 386EX-25 CPU ·标准IDE接口，两个串口，一个并口 ·8个用户LED指示灯，8键小键盘接口 ·板上有LONWORKS接口 ·512KB FLASH电子盘 ·串行E2PROM：8KB ·512KB FLASH 存贮器 ·支持模拟终端工作方式 ·两级看门狗  3、 全长单板计算机(SBC) -HiCORE-i6321（磐仪） 4、半长单板电脑 EmCORE-i6419 PC总线工控机外围接口部件分析 1、 32通道隔离数字量I/O卡(PCI-7230/7234) 3、 十六位高分辨率数据采集卡(ACL-8316/8312) 4、 四通道模拟量输入卡(PCI-9812/9810 ) 5、 10-Channel Timer / Counter Board 6、图像采集卡 7、 电机控制卡 8、双口隔离CAN总线接口卡(PCI-7841/cPCI-7841/PM-7841) 9、NuDAM 6000模拟量输入模块 NuDAM 6000数字量I/O模块 工控机应用软件技术分析 1. VisiDAQ 3.1 2. LabVIEW LabVIEW特点： FIX软件 6. WinCC 典型工业计算机应用配置简介 2. AMB－522系列 4. C4系列 C4000 3. AMB－618系列 5.