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* * §1-6 光线转换矩阵 光学系统的物像关系可用矩阵方法建立。用四元矩阵ABCD来代表系统的转换功能 在矩阵方法中，光线的状态是由坐标位置及传播方向所确定的。 状态矩阵 2×1矩阵 折射矩阵 2×2矩阵 过渡矩阵 2×2矩阵 r R T 转换矩阵的特点是：只与组成系统的参数有关而与入射光线的状态无关。 单球面折射矩阵的导出 一、状态矩阵和折射矩阵 光线的状态可用两个特征量描述： α为光线与光轴的夹角 光线上一特定点（入射点、折射点）离开光轴的距离 n? y 在近轴条件下，按折射定律有： 两个方程都是线性方程，用矩阵表示为 状态矩阵 折射矩阵 对于反射镜： 二、过渡矩阵和系统矩阵 若一个光学系统由两个相邻的共轴单球面组成，d21 为两单球面之间的距离。 入射光线 r1 出射光线 r 2 ′ P1 和 P2 的状态分别为 r1′和 r2 光线在同一介质中直线传播 在近轴条件下 过渡矩阵 r2 再经过第二个球面的折射后，光线就经过了一个完整的光学系统。 T21的作用是将光线的状态从 P1 处移到 P2 处 P2 处的折射矩阵为 折射前光线 r 2 折射后光线 r 2 ′ 系统矩阵 当系统由 n个共轴球面组成时，系统的矩阵为 系统矩阵中的矩阵元都由系统的参数、球面之间的距离、光焦度及介质折射率所组成，它们表征了系统的一些特征。 与单球面的折射矩阵R一样，系统矩阵中的矩阵元 S12 表示整个光学系统的光焦度。 厚透镜：透镜的厚度 d21 不可忽略 厚透镜的光焦度 当 时，即为薄透镜的光焦度 若薄透镜两侧为空气，则 三、成像的矩阵计算 光学矩阵确定后，利用系统矩阵可求出物像关系： 各种光学元件及其对应的 ABCD 转换矩阵 Q和 Q′处的光线状态分别为 Q处光线传播到 P1 处时的过渡矩阵和 Pm处光线传播到 Q′ 处时的过渡矩阵分别为