五相单双十拍步进电动机的程序与调试.docVIP

内容摘要 基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设置灵活等优点，本次课程设计主要采用PLC来控制步进电动机的运转，以此实现五相单双十拍的程序设计，主要采用移位指令对脉冲进行步进控制，即每当脉冲右移一位时，步进电动机则转过一个步距角，即完成程序所谓的一拍，完成十拍后则移位寄存器对此重新赋予初值，以此完成其任务要求；该设计比较着重的讲解了PLC控制步进电动机的过程，以及PLC设计的基本步骤和方法，其主要内容包括课题的设计任务与要求，主电路，I/0地址分配表，PLC外部接线图，控制流程图，移位指令控制步进逻辑表，梯形图，语句表及元件清单等，本程序尤其是采用了16位移位寄存器，简化了程序设计，在程序设计中起到了重要有效的作用。 关键词：PLC；步进电动机；步距角；梯形图 目 录 第1章 引言 1 第2章 系统总体方案设计 2 2.1 确定控制方案 2 2.1.1 程序设计的基本思路 2 2.1.2 五相步进电动机的控制要求 2 2.1.3 方案原理分析 2 第3章 PLC控制系统设计 3 3.1 输入输出地址分配 3 3.2 PLC类型选择 4 3.3 系统接线图设计 4 3.4 控制流程图 4 3.5 梯形图设计 6 3.5.1 步进控制程序设计 6 3.5.2 梯形图设计 8 3.6 元件清单 13 结论 14 设计总结 15 谢辞 16 附录（源程序语句） 17 参考文献 21 第1章 引言步进电动机广泛用于工业的各个领域中，步进电动机具有快速起停、精确步进、定位等特点；当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度；常采用单位脉冲序列来控制步进电动机的运转，若采用单片机控制，则需要复杂的程序和接线电路，而用plc控制步进电动机可实现简单方便，参数灵活的动作，距角特性展现了步进电动机的运转特性，经常通过增加步进电动机的拍数来实现改变距角特性，这是步进电动机的一个主要特点；以下则是如何用plc来控制实现五相步进电动机的单双十拍正反转。 第2章 系统总体方案设计 2.1 确定控制方案 2.1.1 程序设计的基本思路 在进行程序设计时，要先确定其控制的要求所在，由于CPU对程序串行连续扫描时，会造成输出输入的滞后问题，使输出输入的精度形成偏差，不能较好的反映其控制程序的设计，且滞后时间延长，滞后则越明显，控制精度就越低。因此在设计控制程序时，要尽量使程序简洁、紧凑；同时，在设计程序时要根据其生产流程的不同，使控制时序发生变化；使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。根据步进电动机的工作方式，及所要求的频率，画出各相的时序图，而就移位指令则能实现各种时序脉冲的要求，可较好的满足其设计要求。 2.1.2 五相步进电动机的控制要求 1.五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E 正转顺序：A AB B BC C CD D DE E EA 反转顺序：A AB B BC C CD D DE E EA 2.用五个开关控制其工作： 1号开关控制其运行（启/停） 2号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5秒） 3号开关控制其中速运行（转过一个步距角需0.1秒）） 3.3 系统接线图设计 PLC系统接线图中的输入输出设备、电源类型的选择、CPU的选择、熔断器等要结合整个系统的控制要求来设置，步进电动机的五相单双十拍控制其外部接线如图所示：（见附录图PLC外部接线图） 3.4 控制流程图 根据其上具体要求，可作出步进电动机在运行时的流程框图，如下图所示，结合考虑控制的具体步骤要求，可将PLC梯形图大体分为几个模块进行编程，模块1：步进电动机步进速度选择;模块2：启动、停止；模块3：正转、反转；模块4：移位指令控制步进模块；模块5：A、B、C、D、E五相绕组控制。然后根据各模块之间的联系，进行顺序连接，最后对程序进行调试、运行，实现其整个过程的控制要求。图3.4： N 3.5 梯形图设计 3.5.1 步进控制程序设计 采用移位指令对脉冲进行步进控制，首先指定位移寄存器MW0，按照五相单双十拍步进电动机的步进顺序，移位寄存器的赋予初值见下表： M1.1 M1.0 M0.7 M0.6 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 每当脉冲右移一位时，电机转过一个步距角，即完成所谓的一拍，完成十拍后则重新赋