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《电路分析基础(第三版)》-第5章_一阶动态电路分析
第五章 一阶动态电路分析 5.1 电容元件和电感元件 电容器是一种能储存电荷的器件,电容元件是电容器的理想化模型。 本章讲述的是一阶电路的分析,主要内容为为以下几方面: (1) 含有动态元件的电路叫动态电路。描述动态电路的方程是微分方程。动态元件的电压和电流关系是微分或积分关系,如表5-1所示,(设电压和电流为关联参考方向)。 A V t≥0 t≥0 也可以由 求出 i C = -0.8e -t A t≥0 V t≥0 计算零输入响应,得 5.4 零 状 态 响 应 5.4.1 RC电路的零状态响应 图5-10所示一阶RC电路,电容先未充电,t=0时开关闭合,电路与激励US 接通,试确定k闭合后电路中的响应。 图5-10 (a) R C电路的零状态响应 在k闭合瞬间,电容电压不会跃变,由换路定律uc(0+)= uc(0-)= 0,t=0+ 时电容相当于短路,uR(0+)=US,故 电容开始充电。随着时间的推移,uC将逐渐升高, uR则逐渐降低,iR(等于ic) 逐渐减小。当t→∞时,电路达到稳态,这时电容相当于开路,充电电流 ic(∞)=0,uR (∞)=0,uc=(∞)=Us。 由kVL uR+uc=US 而 uR=RiR=RiC= ,代入上式可得到以uc为变量的微分方程 t≥0 1式 初始条件为 uC(0+)=0 1式为一阶常系数非齐次微分方程,其解由两部分组成:一部分是它相应的齐次微分方程的通解uCh,也称为齐次解;另一部分是该非齐次微分方程的特解uCP,即 uc=uch + ucp 将初始条件uc(0+)=0代入上式,得出积分常数A=-US,故 由于1式相应的齐次微分方程与RC零输入响应式完全相同, 因此其通解应为 式中A为积分常数。特解ucp取决于激励函数,当激励为常量时特解也为一常量,可设ucp=k,代入1式得 1式的解(完全解)为 ucp =k=US t≥0 2式 由2式可知,当t=0时,uc(0)=0,当 t=τ时, uc(τ) =US(1-e–1)=63.2%US,即在零状态响应中,电容电压上升到稳态值uc=(∞)=US 的63.2%所需的时间是τ。而当t=4~5τ时,u c上升到其稳态值US的98.17%~99.3%,一般认为充电过程即告结束。电路中其他响应分别为 t≥0 t≥0 t≥0 由于稳态值 ,故上式可写成 根据uc、ic、iR及uR的表达式,画出它们的波形如5-10 (b)、(c)所示,其变化规律与前面叙述的物理过程一致。 图5-10 (b)、(C) R C 电路零状态响应 uc、ic、iR及uR波形图 5.4.2 RL电路的零状态响应 图5-11 (a) 一阶RL电路 的零状态响应 对于图5-11(a)所示的一阶RL电路,US为直流电压源,t<0时,电感L中的电流为零。t=0时开关s闭合,电路与激励US接通,在s闭合瞬间,电感电流不会跃变,即有iL(0+)= iL(0-)=0, 选择iL为首先求解的变量,由KVL有: uL+uR=US 将 , uR=RiL , 代入上式,可得 初始条件为 iL (0+)=0 1式 1式也是一阶常系数非齐次微分方程,其解同样由齐次方程的通解iLh 和非齐次方程的特解iLP两部分组成,即 iL=iLh+iLp 其齐次方程的通解也应为 式中时
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