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生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 第六章 输入/输出和中断 6．1 输入/输出 6．2 CPU与外设数据传送方式 6. 3 MCS-51中断系统 6. 4 中断应用举例 6．1 输入/输出 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 * 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 * 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 直接传送方式 查询方式 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 一、直接传送方式(无条件) 也称无条件传送方式，例： 驱动指示灯、继电器、启动电机等 6．2 CPU与外设数据传送方式 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 二、查询方式 送数据或发命令前先检查设备状态 1）输出：P1(8位), 接打印机数据口 2）输入：P3.1(1位), 接打印机的“忙”信号 低电平表示状态“忙” SETB P3.1 Busy: JNB P3.1, Busy … MOV P1, A DJNZ Rn, Busy 例：打印机的“忙”状态 有什么办法可以提高CPU效率? 初始化 Busy? 输出数据 结束? 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 三、中断传送方式 查寻方式 中断方式 CPU不主动查询外设，只执行自己的程序，当外设准备好需要传送数据时，主动提出申请，(突发的)，若CPU准于请求，(响应)，放下正在执行的程序，去传送外设的数据。见下页图 有直接、查询、中断、DMA等传送方式。 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 查询 中断 仿真 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 中断有硬件中断和软件中断，仅讨论硬件中断。 中断的特点：外设主动提出申请，突发性，软硬件共同完成。 中断的好处： 1、CPU分时操作（与多个外设并行工作，多任务） 温度 压力 断电 CPU 处理 2、实现实时处理 外设 外设 外设 CPU 3、故障处理和调试程序 机器如何实现中断？ 中断是软硬件共同组成的系统。 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 1、中断请求 外设向CPU发出的“中断申请信号”称“中断请求”。 请求 CPU 外设 2、中断源 引起中断的原因，或能发出中断申请的源，称为“中断源”。通常中断源有： （1）一般的输入输出设备，如键盘，打印机等。 （2）数据通道，如磁盘，磁带等。 （3）定时器。 （4）故障源，如电源掉电。 （5）为调试程序而设的中断，如单步、断点设置等。 键盘 打印机 磁盘 掉电 定时器 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 4、中断系统的功能 （1）响应中断及返回 5、中断及响应的过程 中断源提出申请 → CPU决定是否响应 → 若响应转去中断处理 → 完成后返回原中断处。 中断请求 中断请求 RETI RETI 主程序 （2）能实现优先权排队 （3）能实现中断嵌套 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 6、CPU响应中断的条件 （1）有中断请求 7、中断响应及中断期间应做的工作 （1）关中断（硬件自动实现） （2）保留断点（硬件自动实现） （3）保护现场（软件完成） （4）给出中断，入口转入相应的中断服务程序（硬件自动完成） （5）恢复现场 （6）开中断与返回（由RETI指令实现） （2）中断请求没有被屏蔽 （3）中断是开放的或者是允许的 （4）在现行指令结束后才响应中断 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 RETI与RET的异同点？ ①相同： 匀执行恢复断点操作，即从堆栈中弹出断点给PC。 ②不同：RETI将清“0”响应时所置的优先级触发器，RET没有该功能。 中断与子程序调用的区别？ 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 6.3 MCS-51 中断系统 MCS-51允许5个中断请求源，提供二个中断优先级，可实现二级中断服务程序嵌套。 与中断系统相关的特殊功能寄存器有： 中断源寄存器：TCON（88H），SCON（98H） 中断允许控制寄存器IE（A8H） 中断优先级控制寄存器IP（B8H） 外部中断0 定时器0 外部中断1 定时器1 串行口中断 中断允许 总允许 优先级 生命中最值得投资的是自己，给自己最佳的投资是学习 一、中断请求源 1、TCON（Timer Control）定时器/计数器的控制寄存器，锁存外部中断请求标志。 (1)IT0