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第5章 传热设备控制系统 　　　　5.1　换热器控制系统5.1.1　换热器控制系统概述　　工业上用以实现冷热两流体换热的设备称为传热设备。 换热有间接换热和直接换热两种方式。 直接换热是指冷、 热两流体直接混合, 以达到加热或冷却的目的, 而间接换热是指冷、 热两流体有间壁隔开的换热。  　　热量首先从温度较高的热流体传给间壁, 间壁再传向温度较低的冷流体。 在石油化工等工业过程中, 一般以间接换热较常见。 　　传热过程中, 冷、 热流体进行热量交换时可以发生相变, 也可以不发生相变。 热量的传递可以是热传导、 热辐射或热对流。 实际传热过程中通常是几种热量传递方式同时发生。  5.1.2　传热设备的特性及静态数学模型　　1. 对象的静态数学模型　　对象的静态数学模型是指在稳定条件下对象的输出变量(通常是受控变量)与输入变量之间的函数关系。 对于图5.1-1中的列管式换热器, 假定输出变量为T1o, 输入变量为T1i、 G1和T2i、 G2, 则这个换热器的静态数学模型就可描述为　　　　　　　T1o=f(T1i, G1, T2i, G2)　　　　　　　　(5.1-1)式中: T1o为流体1的出口温度; T1i为流体1的入口温度; T2i为流体2的入口温度; G1为流体1的流量; G2为流体2的流量。 图 5.1-1　换热器的基本原理 　　建立静态数学模型就是要找出T1o与T1i、 G1、 T2i、 G2之间的函数关系式。 建立静态数学模型的意义, 从自控的角度看, 可体现为以下三个方面: 　　(1) 作为干扰分析、 操纵变量选择和确定控制方案的基础; 　　(2) 求取放大系数, 作为系统分析和控制器参数整定的参考; 　　(3) 用于控制阀流量特性的选择。  　　2. 对象静态模型的基本方程式　　传热设备的静态数学模型主要由热量平衡式和传热速率方程式这两个基本方程式构成。 　　下面针对列管式换热器(忽略热损失)来说明。  　　1) 热量平衡关系式　　在忽略热损失的情况下, 冷流体所吸收的热量应等于热流体放出的热量, 因此可得: 　　(1) 若两个流量全为液相, 则进行的是显热交换, 这时　　 　q=G1c1(T1o-T1i)=-G2c2(T2o-T2i)　　　　 (5.1-2)式中: q为传热速率(J/s); G为质量流量(kg/h); c为比热容(J/(kg·℃)); T为温度(℃)。 下标1表示冷流体, 2表示载热体, i表示入口, o表示出口。  　　(2) 若载热体为汽相, 冷流体为液相, 则　　　　　　　q=G1c1(T1o-T1i)=G2λ2　　　　　　　　(5.1-3)这里已假定载热体出口正好为饱和液, 或者忽略显热。 式中, λ2为流体2的汽化潜热(J/kg)。 　　(3) 若载热体为汽相, 冷流体发生相变, 并假定忽略显热, 则　　　　　　　　q=G1λ1=G2λ2　　　　　　　　　(5.1-4)式中, λ1为流体1的汽化潜热(J/kg)。 　　2) 传热速率方程式　　由传热定理知, 热流体向冷流体的传热速率应为　　 　　q=UAmΔTm　　　 (5.1-5)式中: U为传热系数(J/(℃·m2·h)); Am为传热面积(m2); ΔTm为平均温差(℃)。 　　平均温差ΔTm的求取与列管式换热器的流向、 程数有关, 对于逆流、 单程的情况, 有 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (5.1-6) 当　　　　在　 ~3之间时, 可以采用算术平均值, 其误差小于5%, 即　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (5.1-7)　　图5.1-2所示为换热器载热体、 冷流体的温度分布。 图 5.1-2　换热器的温度分布 　　如果采用算术平均值计算ΔTm, 则将式(5.1-7)和式(5.1-2)代入式(5.1-5)可得: 整理后可得　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (5.1-8) 或 (5.1-9)式(5.1-9)就是逆流、 单程列管式换热器静态数学模型的基本表达式, 即换热器静态特性的基本方程。 假设换热器的被控变量是冷流体的出口温度T1o, 操纵变量是载热体G2的流量, 则以式(5.1-8)来表示更好。 　　可见, 影响