机械原理----机构的结构分析.pptVIP

机构中的虚约束数越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。 结论 从保证机构运动灵活性和便于加工装配方面来说，应 尽量减少机构的虚约束。因此，虚约束的多少是机构性能的一个 重要指标。 2.机构结构的合理设计 机构结构的合理设计是指在不影响机构其他性能的前提下， 通过运动副类型的合理选择和装配来尽可能减少虚约束的问题。 （1) 族别虚约束 将某些机构视为0族机构时机构所存在的虚约束的数目，以p″表示， 则 p″＝F－F0 式中：F 为机构的实际自由度； F0为机构被视为0族机构时的自由度数目。 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计(2/4) 例2-10 平面铰链四杆机构 F＝(6－m)n－(5－m)p5 ＝(6－3)×3－(5－3)×4 ＝1 F0＝6n－5p5 ＝6×3－5×4 ＝－2 故 p″＝F－F0 ＝1－(－2)＝3 显然，这三个族别虚约束存在的条件是：所有铰链的轴线要 彼此平行。 若不满足上述条件，则机构将变成为F0＝－2的结构了。 （2）消除或减少族别虚约束的方法 通过合理选择和配置运动副的类型来消除或减少机构中族