机械原理第二章机构的结构分析和综合.pptVIP

Ⅱ级机构 本章重点小结 一、构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构 机架 原动件 从动件 基本杆组 二、机构运动简图的绘制 三、机构具有确定运动的条件：F 0, 原动件数目等于自由度数目 平面运动链自由度计算方法和注意事项 四、机构的结构分析 机构自由度计算举例 例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，已达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？ 解：首先计算设计方案草图的自由度 改进措施： 1、增加一个低副和一个活动构件； 2、用一个高副代替低副。 即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。 改进方案 改进方案 改进方案 改进方案 例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 复合铰链 虚约束 例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 虚约束 例 4 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 C处为复合铰链；滚子为局部自由度；滚子与偏心凸轮有两个高副，各只计入一处；垂直移动导