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机械设计基础——平面机构自由度和速度分析 第一章 平面机构自由度和速度分析 机械设计基础——平面机构自由度和速度分析 1-1 运动副及其分类 机械设计基础——平面机构自由度和速度分析 运动副分类 按接触形式分类： 接触形式: 点、线、面 低副：面接触 高副：点、线接触 机械设计基础——平面机构的自由度和速度分析 按相对运动分类： 机械设计基础——平面机构的自由度和速度分析 平面副 机械设计基础——平面机构运动简图 1-2平面机构运动简图 机构 机构是由构件通过运动副连接而成的 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件 机械设计基础——平面机构运动简图 一、概述 机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺 寸(确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 比较： 机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图 用途：分析现有机械，构思设计新机械 机械设计基础——平面机构运动简图 二、运动副符号 转动副 移动副 机械设计基础——平面机构运动简图 齿轮副 凸轮副 机械设计基础——平面机构运动简图 螺旋副 球面副