超环面行星蜗杆传动的新进展.pptVIP

CHONGQING Fuzhou University 超环面行星蜗杆传动的研究 一、引言 二、国内外研究状况 三、研究进展 四、发表论文 1966年美国coulter系统公司的Kuehnle, M. R: 提出的发明专利。 20世纪80年代初Peeken, H等: 结构设计，内超环面齿轮齿形的加工方法:烧结、电塑、精铸、电火花、旋风铣削。 燕山大学许立忠: 摩擦、接触应力和效率分析等研究，从理论上验证了这种传动的啮合由于以滚动摩擦为主而具有较高的啮合效率，一般可达97%。 哈尔滨工业大学、张春丽: 提出用内斜齿齿形替代内超环面齿轮的超环面齿形 福州大学: 完成了超环面行星蜗杆传动的多目标优化设计、内超环面齿轮加工, 均载, 啮合分析, 设计制造等 超环面行星蜗杆传动减速器 有限元分析 （三）样机的加工制造 （四）啮合齿廓的几何形状分析 齿廓方程建模 中心蜗杆（定子）的轴截面方程 中心蜗杆（定子）的法向截面 方程 理论齿廓和实际齿廓对比 第一代蜗杆齿廓加工 第一代蜗杆齿廓磨削加工 第二代样机定子实际加工照片 第二代样机中心蜗杆实际加工照片 第一代超环面行星蜗杆传动减速器样机实物照片 第二代超环面行星蜗杆传动减速器样机实物照片 中心蜗杆轴向齿廓截面 中心蜗杆法向截面 中心蜗杆轴截面齿形  内超环面齿轮法截面齿形 * 姚立纲 一、引言 1. 传动组成 中心蜗杆、行星蜗轮、内超环面齿轮（定子）、行星架和行星蜗轮齿（滚动体）组成 。 3. 特点 超环面行星蜗杆传动将环面蜗杆传动和行星传动巧妙地结合起来，具有传动比大、结构紧凑、效率高和滚动啮合等优点。 2. 工作原理 运动由中心蜗杆输入带动行星蜗轮旋转，当内超环面齿轮固定不动时，行星蜗轮作环状的螺旋运动，并通过行星架实现运动的输出。 二、国内外研究状况 三、研究进展 （一）运动学和动力学仿真 1、三维建模 啮合坐标系统； 中心蜗杆； 行星轮； 内超环面齿轮。 中心蜗杆齿面方程； 蜗杆齿面和绕蜗杆轴回转的旋转曲面方程； 中心蜗杆螺旋线方程； 内超环面齿轮齿面方程； 内超环面齿面和绕内超环面齿轮轴回转的旋转曲面方程； 内超环面齿轮螺旋线方程。 蜗杆三维建模 定子三维建模 第一代减速器模型 第二代减速器模型 2、运动仿真 确定中心蜗杆和行星蜗轮之间的传动比为8，行星蜗轮和内超环面齿轮之间的传动比为23/8。则减速器的传动比为24。以Dynamic Designer/Motion为运动学仿真平台，对各个运动零件添加相应的约束，然后进行运动学仿真，以检测个运动件之间是否存在干涉。检验得知：干涉体积和干涉面积均为0，所以各运动件之间并不存在干涉。 运动仿真动画 3、动力仿真 减速器的功率为10 千瓦。 输入主轴转速1500r/min。 动力仿真动画 加工仿真 （二）基于误差的啮合理论分析 1、加工误差： 滚动体半径尺寸误差； 行星蜗轮上球窝中心加工误差； 行星蜗轮上球窝分度误差。 2、装配误差： 中心蜗杆与行星蜗轮间中心距误差； 行星架上各行星蜗轮轴孔间中心角偏差； 中心蜗杆轴向窜动误差。 3、基于误差的行星蜗轮与中心蜗杆啮合坐标系 基于误差的行星蜗轮滚动体坐标系 4、基于误差的啮合方程 整理为： （1）接触线方程 （2）中心蜗杆齿面方程 （3）内超环面齿轮齿面方程 （4）中心蜗杆及内超环面齿轮轴截面齿廓方程 （5）中心蜗杆及内超环面齿轮的螺旋线方程 （6）中心蜗杆的螺旋升角方程 （7）内超环面齿轮的螺旋升角方程 5、其他啮合特性方程： （8）二界函数和二界曲线（啮合界限） （9）一界函数及一界曲线（根切） （10）诱导法曲率 6、啮合特性分析 理论接触线 基于误差的接触线分析 误差对中心蜗杆计算圆上螺旋升角的综合影响 误差对行星蜗轮与中心蜗杆啮合时两共轭齿面诱导法曲率的综合影响 第一代样机定子加工示意图 第一代样机中心 蜗杆加工示意图 第二代样机定子加工示意图 第二代样机中心 蜗杆加工示意图 第一代样机定子实际加工照片 *