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编辑本段行星轮系 　　是指只具有一个自由度的轮系。一个原动件即可确定执行件（行星齿轮）的运动，原动件通常为中心轮或系杆；即与行星齿轮直接接触的中心轮或系杆作为原动件带动行星齿轮，一方面绕着行星轮自身轴线O1-O1自转，另一方面又随着构件H（即系杆）绕一固定轴线O-O（中心轮轴线）回转。 　　行星轮系和差动轮系统称为周转轮系（一个周转轮系由三类构件组成1.一个系杆。2.一个或几个行星轮。3.一个或几个与行星轮相啮合的中心轮。）。 　　行星轮系中，两个中心轮有一个固定；差动轮系中，两个中心轮都可以动(即F=2)。 工作特点 　　行星轮系是一种先进的齿轮传动机构，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。 运用场所 　　行星轮系在国防、冶金、起重运输、矿山、化工、轻纺、建筑工业等部门的机械设备中，得到越来越广泛的应用 工作原理 　　行星轮系主要由行星轮g、中心轮k及行星架H组成。其中行星轮的个数通常为2～6个。但在计算传动比时，只考虑1个行星轮的转速，其余的行星轮计算时不用考虑，称为虚约束。它们的作用是均匀地分布在中心轮的四周，既可使几个行星轮共同承担载荷，以减小齿轮尺寸；同时又可使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心力得以平衡，以减小主轴承内的作用力，增加运转平稳性。行星架是用于支承行星轮并使其得到公转的构件。中心轮中，将外齿中心轮称为太阳轮，用符号a表示，将内齿中心轮称为内齿圈，用符号b表示。二、行星轮系的分类根据行星轮系基本构件的组成情况，可分为三种类型：2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有构件数量少，传动功率和传动比变化范围大，设计容易等优点，因此应用最广泛。3K型具有三个中心轮，其行星架不传递转矩，只起支承行星轮的作用。行星轮系按啮合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示内啮合，W表示外啮合，G表示公用的行星轮g。 　　行星轮系与定轴轮系的根本区别在于行星轮系中具有转动的行星架，从而使得行星轮系既有自转，又有公转。因此，行星轮系的传动比的计算不能用定轴轮系的计算方法来计算。按照相对运动原理（反转法），假设行星架H不动，即绕行星架转动中心给系统加一个（－ωH）角速度，则可将行星轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为行星轮系的转化轮系。转化后的定轴轮系和原周转轮系中各齿轮的转速关系为：则转化轮系传动比的计算公式为：因此，对于行星轮系中任意两轴线平行的齿轮j和齿轮k，它们在转化轮系中的传动比为： 在各轮齿数已知的情况下，只要给定nj、nk、nH中任意两项，即可求得第三项，从而可求出原行星轮系中任意两构件之间的传动比。 ?? [1] ?? 　　中国已经是世界第一大抛丸机市场，，但中国产品的品质离欧美和日本的老牌抛丸机品牌确有不小的差距。希望通过类似展会的比较和学习，中国企业可以真正重视起来，做好产品的可靠性和精细化，早日成长为真正的“世界级”。? 　　培养抛丸机人才的环境仍需改进。通过记者的观察，发现来观展的观众中有很多非常年轻的群体，不仅有在校大学生，也有很多小学生甚至还不大会讲话的小孩子，而且很多都是大人带着小孩子一起来看展的。但这种情形在国内还比较少见，我想为什么国外的抛丸机技术能领先这么多年，“从娃娃抓起”这种思想定已深入人心。中国抛丸机行业要想真正崛起并超越，这方面也是需要学习和借鉴的。据记者了解，国内企业和展会（例如BICES）也在考虑如何吸引更多的年轻人来观展。例如三一曾在Bauma China 2010时曾邀请了很多在校大学生到展会现场观展，BICES 2011时展会主办方也曾邀请了周边诸多大学生以及抛丸机驾驶学校的学生到场参观。但记者认为，这些都是“表面”的行为，如何让家长能自愿带着孩子或者小孩子自愿去观展，那才是“内部”的行为，才是真正能对整个行业长久起到作用的行为。中国抛丸机要想成为世界抛丸机行业的真正龙头，关心下一代应努力尝试并做好，这样才会有成为真正龙头的希望。 　　中国企业在自身产品的可靠性上仍缺乏自信。不同于国内抛丸机展会，INTERMAT2012专设了一个现场演示区，参展商可以现场演示自己品牌的抛丸机施工能力，挖掘机、推土机、平地机等众多机种都参与了演示。但值得一提的是，演示区内没有一家中国抛丸机企业。为什么呢？难道是因为中国企业已经有自己的展位了不愿意多花钱做演示？或者是不喜欢这种方式？在记者走遍展场并与相关企业进行交流后发现，其实并不是这些原因。除了演示区内，在其他室外展场也有现场演示的，其中几乎没有中国企业。仅三一做了旋挖钻机钻硬岩石块的特殊展示。室内展馆，也仅山河智能做了一个电控智能挖掘机现场操作比赛，展示了其明星产品的优秀性能。某龙头企业参与此次展会准备的人员向记者坦言：“不是我们