Linux内核及移植.doc

Linux内核 内核是所有linux系统的中心软件组件。嵌入式领域所说的linux，一般是指linux内核。移植也是指的移植linux内核到目标平台。 Linux的版本号：以2.6.24为例，其中，2是主版本号，6是次版本号，24是修订版本号。如果次版本号是偶数，说明是稳定版本。如果次版本号是奇数，则是开发版本。我们一般使用稳定版本。 Linux内核源代码目录结构： arch 包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。如arm、avr32、blackfin、mips等。 ●block 块设备驱动程序的IO调度。 ●crypto 常用的加密和离散算法，还有一些压缩和CRC校验算法 ●Documentation 内核的说明文档。 ●drivers 设备驱动程序，其下细分为不同种类的设备。如block、char、mtd、net、usb、video等等。 ●fs 内核支持的文件系统的实现，如ext2、ext3、cramfs、jffs2、nfs等。 ●include 头文件。与系统相关的头文件放在include/linux下，与ARM体系结构相关的头文件放在include/asm-arm下。 ●init 内核初始化代码。 ●ipc 进程间通信代码。 ●kernel 内核的核心代码，包括进程调度、定时器等。和arm平台相关的核心代码在arch/arm/kernel目录下。 ●lib 库文件代码 ●mm 内存管理代码，和arm平台相关的内核管理代码在arch/arm/mm目录下。 ●net 网络相关的代码，实现了各种常见的网络协议。 ●scripts 包含用于配置内核的各种脚本文件。只在配置时是有意义的。 ●sound 音频设备驱动的通用代码和硬件驱动代码都在这个文件件下面。 Linux内核有两种映像：非压缩内核Image和压缩内核zImage。 由于嵌入式系统存储容量有限，因此通常选择压缩内核zImage。要使用压缩内核zImage，需要在映像开头加入解压缩代码，将zImage解压后，才可以执行。这个加入解压缩代码的工作由UBOOT完成。 内核编译完成后，会在arch/arm/boot目录下生成zImage文件。zImage文件的由下面3个部分组成： pggy.o：压缩后的内核文件 head.o：系统初级初始化代码文件 misc.o：解压缩代码文件 Linux内核启动简析(汇编部分） 对于ARM处理器来讲，Linux内核zImage的第一段代码入口位于arch/arm/boot/compressed/head.S文件中。它依次完成如下功能： 初始化Cache、Mmu等设置 跳转到C语言内核解压函数decompress_kernel中，指令：bl decompress_kernel 跳转到非压缩内核启动汇编段，指令：b call_kernel arch/arm/boot/compressed/head.S的内容： start: …………………………………… 1: mov r7, r1 @保存machine id mov r8, r2 @保存参数地址 …………………………………… mrs r2, cpsr @确定不是在USER模式下 tst r2, #3 bne not_angel …………………………………… not_angel: mrs r2, cpsr @强制转换到SVC模式 orr r2, r2, #0xc0 msr cpsr_c, r2 Bss段清零： not_relocated: mov r0, #0 1: str r0, [r2], #4 @R2，BSS开始 str r0, [r2], #4 str r0, [r2], #4 str r0, [r2], #4 cmp r2, r3 @R3，BSS结束 blo 1b 跳转到C语言实现的解压内核代码： mov r5, r2 @ decompress after alloc space mov r0, r5 mov r3, r7 bl decompress_kernel 实现代码在arch/arm/boot/compressed/misc.c中 解压代码： ulg decompress_kernel(ulg output_start, ulg free_mem_ptr_p, ulgfree_mem_ptr_end_p, int arch_id) { output_data = (uch *)output_start; free_mem_ptr = free_mem_ptr_p; free_mem_ptr_end = free_mem_ptr_end_p; __machine_arch_type = a