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第4章 他励直流电动机的运行 4.* 第4章 他励直流电动机的运行 本节内容 他励直流电机的启动 他励直流电机的调速 4.1 直流电动机的起动 Is 、Ts都不能太大 对直流电动机起动性能的基本要求： 4.1 直流电动机的起动 Is 、Ts都不能太大 U↓，或Ra↑ 4.1.1 电枢回路的串电阻起动 4.1.2 降电压起动 4.2.1 他励直流电动机的调速 ：串电阻 4.2.1 电枢回路串接电阻调速 方法较简单 有级调速(？)，平滑性很差 拖动恒转矩负载时，Ia不变(n=f(Ia)曲线是什么样的？) 虽然理论上可以细分很多为级数，甚至做到“无级”，但由于电枢电路电流较大，实际上能够引出的抽头要受到接触器和继电器数量限制，不能过多。如果过多时，装置复杂，不仅初投资过大，维护也不方便。 4.2.1 他励直流电动机的调速 ：降电压 晶闸管整流装置供电的直流调速系统 4.2.1 电枢回路降电压调速 无级调速 平滑性较高 特性的硬度大 拖动恒转矩负载时，Ia不变 4.2.1 他励直流电动机的调速 ：弱磁调速 4.2.1 弱磁调速 无级调速 向上调速 拖动恒功率负载时Ia不变 4.2.2 恒转矩调速与恒功率调速 额定运行是电机的最佳运行方式，调速过程中，尽量保证大部分量都在额定状态，则是最合理的运用电机。 恒转矩调速： 当电机调速运行时，不管转速是多少，如果保持其电枢电流和每极磁通都为额定值，即对应的电磁转矩为额定值，则称为恒转矩调速。 恒功率调速： 当电机调速运行时，如果保持其电枢电流为额定值，通过降低磁通来提高转速的，此时功率不变，则称为恒功率调速。 4.2.2 恒转矩调速与恒功率调速 恒转矩调速： 恒功率调速： 4.3 调速的性能指标 调速范围 调速范围是指在一定的负载转矩下，电动机可能运行的最大转速 与最小 转速之比，即： 4.3 调速的性能指标 调速范围 调速范围是指在一定的负载转矩下，电动机可能运行的最大转速 与最小 转速之比，即： 调速范围是指在一定的负载转矩下，电动机可能运行的最大转速 与最小 转速之比，即： 近代机械设备制造的趋势是力图简化机械结构，减少齿轮变速机构，从而要求拖动系统能具有较大的调速范围。不同生产机械要求的调速范围是不同的，例如车床D=20～120，龙门刨床D=10～40，机床的进给机构D=5～200，轧钢机D=3～120，造纸机D=3～20等。 电力拖动系统的调速范围，一般是机械调速和电气调速配合起来实现的。那么，系统的调速范围就应该是机械调速范围与电气调速范围的乘积。在这里，主要研究电气调速范围。在决定调速范围时，需要使用计算负载转矩下的最高和最低转速，但一般计算负载转矩大致等于额定转矩，所以可取额定转矩下的最高和最低速度的比值作为调速范围。 3.2 直流电动机的调速 由式(3.19)可见，要扩大调速范围，必须设法尽可能地提高 与降低 。但电动机的 受其机械强度、换向等方面的限制，一般在额定转速以上，转速提高的范围是不大的。而降低 受低速运行时的相对稳定性的限制。 2) 调速的相对稳定性和静差度 所谓相对稳定性，是指负载转矩在给定的范围内变化时所引起的速度的变化，它决定于机械特性的斜率。斜率大的机械特性在发生负载波动时，转速变化较大，这要影响到加工质量及生产率。 生产机械对机械特性的相对稳定性的程度是有要求的。如果低速时机械特性较软，相对稳定性较差，低速就不稳定，负载变化，电动机转速可能变得接近于零，甚至可能使生产机械停下来。因此，必须设法得到低速硬特性，以扩大调速范围。 静差度(又称静差率)是指当电动机在一条机械特性上运行时，由理想空载到满载时的转速降落与理想空载转速n0的比值，用百分数表示，即 (3.20)