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内容摘要-1 例题 例题1：画函数波形 例题2：冲激函数的性质 例题3：信号的运算 例题4：列写系统的微分方程 例题5：系统的线性特性 例题6：系统的时不变特性 例题7：系统的因果性 例1-1 例1-2 例1-3 例1-4 由系统框图列写微分（或差分）方程的步骤 选中间变量x(·)。对于连续系统，设其最右端积分器的输出为x(t)；对于离散系统，设其最左端迟延单元的输入为x(n)； 写出各加法器输出信号的方程； 消去中间变量x(·)。 例1-5 例1-6 图解说明 例1-7 内容摘要-2 例题 例题1：连续时间系统求解（经典法，双零法） 例题2：求冲激响应（nm） 例题3：求冲激响应（n＜m） 例题4：求系统的零状态响应 例题5：卷积 例题6：系统互联 例2-1 解： 方法一 由冲激函数匹配法定初始条件 2.求零输入响应 3.求零状态响应 方法二 例2-2 方法二：齐次解法 例2-3 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 例2-4 例2-5 例2-6 （1）求h(t) (2) 内容摘要-3 例题 例题1：傅里叶级数——频谱图 例题2：傅里叶变换的性质 例题3：傅里叶变换的定义 例题4：傅里叶变换的性质 例题5：傅里叶变换的性质 例题6：傅里叶变换的性质 例题7：傅里叶变换的性质、频响特性 例题8：傅里叶变换的性质 例题9：抽样定理 例题10：周期信号的傅里叶变换 例题11：正弦信号作为输入的稳态响应 例3-1 例3-2 方法一：利用傅里叶变换的微分性质 方法二：利用傅里叶变换的积分性质 方法三：利用线性性质进行分解 例3-3 例3-4 例3-5 升余弦脉冲的频谱 比较 例3-6 例3-7 由对称关系求 例3-8 方法一：利用频移性质 方法二：用频域卷积定理 方法三：利用傅里叶变换的时域微积分特性 例3-9 （2） 例3-10 方法一 方法二：利用周期信号的傅里叶级数求解 例3-11 方法2 内容摘要-4 例题 例题1：求拉氏变换 例题2：求拉氏变换，拉氏变换的性质 例题3：拉氏变换的微分性质 例题4：系统函数，求解系统的响应 例题5：用拉氏变换法分析电路 例4-1 例4-2 方法一： 方法二： 方法三：利用微分性质求解 例4-3 例4-4 例4-5 （1）求系统的冲激响应。 （2）求系统的起始状态 （3）求系统的起始状态 内容摘要-5 例题 例题1：时域运算，作图 例题2：判断信号的周期性，求周期 例题3：求解系统的响应（多种方法） 例题4：求系统的单位样值响应 例题5：卷积和 例5-1 例5-2 例5-3 方法一：经典法 （3） 求全解 方法二：求零输入和零状态响应 方法三：用离散卷积求零状态响应 （2）离散卷积求零状态响应 例5-4 例5-5 方法一：利用单位样值信号求卷积 方法二：借助图解，分区间求卷积 方法三：利用对位相乘法求卷积 内容摘要-6 例题 例题1：由电路图建立状态方程和输出方程 例题2：由流图列方程(连续)，解方程，求H(s),h(t) 例题3：解方程，判断系统的可观性和可控性 例6-1 例6-2 解： 例6-3 的序列，所以它的基波周期是这三个周期序列周期的最小公倍数。 是三个周期序列代数和组成 X 已知描述某系统的差分方程为 且 设激励 求响应序列 用三种方法求解此题 方法一：经典法 方法二：双零法 方法三：用离散卷积求零状态响应 （1）?求齐次解 特征方程为 故特征根为 则齐次解为 （2）求特解 由题知激励是指数序列形式，可设特解为 将其代入差分方程得 由原差分方程得 时 当 0 = n 时 当 1 = n 即初始值： 代入全解有 解得 所以系统的全解为 ( ) , 2 1 = y ( ) , 0 0 = y （1） 求零输入响应 在零输入情况下，响应 满足齐次方程，解的形式为 而齐次方程的特征根 ，则 这一点一定要注意。如果已知系统的初始值 , 欲求零输入响应，还必须经过迭代求出初始状态。 ( ) n y zi 由题知 代入 得 解得 ，则 （2）?零状态响应 零状态响应 是满足非齐次方程，且初始状态全部 为零的解，即满足 2 1, 2 1 - = = D D ( ) ( ) , 2 1 2 , 0 1 = - = - y y ( ) , n y zi 因此仍然可用经典法求得 所以系统的全解为 零输入响应可由方法二的经典法求得，下面用卷积求零 状态求响应。 （1）??? 求该系统的单位样值响应 根据 的定义，题中方程可写作 其特征方程为 故特征根为 单位样值响应 ( ) n h 利用边界条件 解得 则，单位样值响应 利用等比级数求和公式，得系