嵌入式原理考题.docVIP

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可配置，对功能，可靠性，成本，体积，功耗有严格约束的专用系统，所用的计算机成为嵌入式计算机。这类系统一般由嵌入式微处理器，外围硬件设备，嵌入式操作系统（可选择）以及应用程序等四个部分组成。 在实时系统中主要有三个指标来衡量系统的实时性，即响应时间（Response Time），吞吐量(Throughput)和生存时间(Survival Time)。 嵌入式系统的特征:1.技术密集2.专用紧凑3.安全可靠4.多种多样5.及时响应6.成本敏感7.开发困难8.不可垄断9.其他 嵌入式硬件组成：处理器核，外围电路和外设与扩展。 嵌入式系统的核心部件。 包括嵌入式系统所需要的基本存储管理，晶振、复位、电源等控制电路及接口。 该部分位于嵌入式微处理器之外，是嵌入式系统与真实环境交互的接口，可看成是板上电路。 嵌入式软件组成：四层，1.板级支持包（BSP），嵌入式实时操作系统，应用编程接口API和嵌入式应用系统。 他是介于嵌入式硬件和上层软件之间的一个底层软件开发包，主要目的是屏蔽下层硬件。该层拥有两部分功能。一，系统引导。二，提供设备的驱动接口。 这是对多任务嵌入式系统进行有效管理的核心部分，可分为基本内核和扩展内核。 也可成为嵌入式应用编程中间件，由为编制嵌入式应用程序提供的各种编程接口库（Lib）或组件（Component）组成。 这是最终运行在目标机上的应用软件。 嵌入式软件的种类：客户机/服务器结构、层次结构、管道/过滤器结构、面向对象结构等。特点：1.是一个高层次上的抽象。2.必须满足系统规格说明定义的所有需求，包括功能性和非功能性需求。3在设计体系结构时，除必须考虑系统的实时性、系统环境的局限性之外，还必须考虑系统的安全性和可靠性、系统今后的扩展性和伸缩性以及与现存系统的兼容性等。 整体结构特点：1.系统中每个函数有唯一定义好的接口—参数和返回值，函数间调用不受限制。2.软件开发是设计、函数编码/调试、链接成系统的反复过程，所有函数相互可见，不存在任何信息隐藏。3.函数调用可以有简单的分类，如核心调用、系统调用、用户调用等，用以简化编程，当然也可以不严格划分。4.系统有唯一的主程序入口（如c程序的main函数）。 层次结构的特点：1.可以在现有抽象层的基础上增加新的抽象曾，便于简化复杂问题的设计实现。2.对每层功能、接口的改变，最多影响上下两层。3.每层的接口都是抽象的，内部实现不受限制，因此很容易支持软件的重用。 客户机/服务器结构的特点：1.将一个软件系统划分为服务器端和客户端两部分。2.服务器端统一存放系统中将使用的各种实现策略、算法和信息；根据客户端的请求完成相应的工作，并将结果信息发给客户端，也就是提供所谓的服务。3.客户端根据软件功能的实际需要，向服务器端发出请求，要求服务器端选择适当的策略和信息进行处理，接收返还的信息并体现给终端用户。4.一个服务器端可以同时接收多个客户端的请求并完成相应的服务。 基本轮询系统：在系统工作以前，首先进行系统初始化，然后系统进入无限循环状态；主程序依次对轮询环中的函数进行判断，若该函数要求占cpu，则让其执行，否则就跳过该函数去执行提出请求的下一个函数，这种判断函数是否满足执行条件的过程，称为轮询。 基本轮询系统工作特点：系统完成一个轮询的时间取决于轮询中需要执行的函数个数（即满足执行条件的函数个数）。此外，轮询的次序是静态固定的，在运行时使不能进行动态调整的。优点：它可以在诸如多路采样系统、实时监控系统等嵌入式应用中可以得到广泛使用，是最常用的软件结构之一。缺点：所有函数必须顺序执行，不区分各自的重要程度，系统也无法根据实际需要灵活调整对函数的使用粒度。 子轮询：当某些函数的执行时间相对较长时，可以将其分解成若干子函数，这些子函数也构成一个轮询。 前后台系统也称中断驱动系统，其软件结构的显著特点是运行的任务有前台和后台之分。与多任务系统存在本质区别：前者的中断事务是外部事件触发，通过中断服务程序（ISRs）实现，而后者中的任务是通过某种任务调度策略与机制来调度执行，并不直接由事件触发调度。 实时多任务系统与前后台系统的本质区别在于：1，各任务之间彼此可以传递控制信号，任务没有前台和后台之分，也没有轮询环存在。2.当中断发生时，在提出中断的任务与被中断的任务之间要进行任务切换。 但前后台系统不适合以下场合：1.高速信号处理：在该应用中，对中断的处理所花费的开销往往是多余的，此时，若采用轮询方式，系统的效率会更高。2.多个设备或多个用户请求cpu服务，此时应采用多任务系统。 衡量前后台系统性能的一个重要指标是响应时间。中断的执行主要由中断延迟时间、响应时间和恢复时间来刻画。响应时间是指从中断发生到中断处理完成所需的时间；恢复时间则指