嵌入式系统通常是以具体应用为中心.docVIP

前 言 嵌入式系统通常是以具体应用为中心，以处理器为核心且面向实际应用的软 硬件系统，其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台，提供了软件运行所需的 物理平台和通信接口；而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件，它们 是整个系统的控制核心，提供人机交互的信息等。所以，嵌入式系统的开发通常 包括硬件和软件两部分的开发，硬件部分主要包括选择合适的MCU或者 SOC 器件、存储器类型、通讯接口及I/O、电源及其他的辅助设备等；软件部分主要 涉及OS porting和应用程序的开发等，与此同时，软件中断调试和实时调试、 代码的优化、可移植性/可重用以及软件固化等也是嵌入式软件开发的关键。 嵌入式系统开发的每一个环节都可以独立地展开进行详细的阐述，而本文的 出发点主要是为嵌入式开发的初学者者提供一个流程参考。因为对于初学者在面 对一个嵌入式开发项目的时候，往往面临着诸多困难，如选择什么样的开发平 台？什么样的器件类型？在进行编译时怎样实现代码优化？开发工具该如何选 择和使用？在进行程序调试时应该注意那些问题以及选择什么样的嵌入式OS 等等。希望通过本文，能帮助初学者了解有关ARM嵌入式系统开发流程。 目 录 前 言 ..........................................................................................2 1 嵌入式开发平台......................................................................4 1.1 ARM 的开发平台：.........................................................4 1.2 器件选型.........................................................................7 2 工具选择...............................................................................11 3 编译和连接............................................................................13 3.1 RVCT 的优化级别与优化方向.......................................16 3.2 Multifile compilation......................................................21 3.3 调试...............................................................................22 4 操作系统...............................................................................23 4.1 哪里可以得到 os 软件包 (Open Source and Linux Kernel) ................................................................................25 4.2 安装镜像.......................................................................26 4.3 交叉编译.......................................................................26 总结..........................................................................................27 1 嵌入式开发平台 通常嵌入式开发的平台主要包括基于SoC 或MCU开发板，板上提供常用 的外设、接口和其他功能模块，开发者一般根据自己的应用需要选择适合自己板 级开发平台。在这样的平台上开发者可以进行硬件的扩展，操作系统移植和应用 软件的开发、调试及固化，并最终形成自己的产品推向市场。但是基于该平台的 软件开发工作往往需要等到硬件平台完成后才能开展，这显然不利于缩短TTM （Time to Market），同时调试的过程也是需要反复迭代和修改设计的过程，因 此硬件方案的变动在所难免。因此在系