CAN通信技术研讨.pptVIP

工业数据通信与控制网络;CAN简介 ;CAN简介 ;CAN的主要技术特点;CAN的主要技术特点;通过报文滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式收发数据，无需专门的“调度” CAN的直接通信距离 最远可达10km（速率5kbps以下）； 通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m）。 ;CAN总线上的节点数决定于总线驱动电路，一般为可达110个； 报文标识符： CAN2.0A为2032种 CAN2.0B扩展帧的报文标识符几乎不受限制 CAN为短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。;CAN节点具有良好的检错功能，出错率低 节点中均有错误检测、标定和自检能力。 具有发送自检、循环冗余校验、位填充、报文格式检查等。 CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。;CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 CAN器件可被置于无任何内部活动的睡眠方式 相当于未连接到总线驱动器 可降低系统功耗 其睡眠状态可借助总线激活或者系统的内部条件被唤醒。; CAN通信技术 ;CAN总线信号的显位与隐位;CAN通信帧的类型;CAN的帧结构 ;CAN数据帧的组成 ;CAN2.0A与CAN2.0B;CAN2.0A与CAN2.0B;扩展帧仲裁场的组成 29位标识符位：ID.28至ID.0 远程请求替代位SRR (Subs