航测影像模型式建物重建.docVIP

PAGE 1 PAGE 5 2.國立成功大學 測量及空間資訊學系 教授 2 航測影像模型式建物重建 財團法人中華顧問工程司 地理資訊部 工程師 周宏達1 國立成功大學測量及空間資訊學系 教授 曾義星2 國立成功大學測量及空間資訊學系 博士生 王聖鐸3 摘 要 運用航空攝影測量技術收集地表上空間資訊，以建置三維城市空間資訊系統，一直是航測界熱門的研究，其中又以收集建物資訊所碰到的問題最為複雜，目前的航測技術，每項空間資料皆以人工逐點立體量測連線而成，常耗費大量的時間與人力成本。而以半自動化模型式建物重建法(Model-based Building Reconstruction)(曾義星及王聖鐸，2000)來獲取建物資訊，其概念是先建立房屋模型，利用半自動程序選擇適合的模型並改變模型的形狀和方位與影像套合，以得到房屋資訊。其中模型與影像的最佳套合演算法則是整個流程的關鍵。本文設計了一些房屋模型基礎元件(primitive)，並以建構實體幾何(Constructive Solid Geometry)(CSG)的理論，將基礎元件加以組合成較複雜的房屋實體模型。房屋模型邊線與房屋邊緣線像元可藉已知的像片內外方位而置於像片空間中，利用觀測兩者間之不符值為觀測函式，以最小二乘法的原理逐步疊代來求出模型參數的最佳值，並與傳統航測製圖的成果作比較。 關鍵詞：模型式建物重建、建構實體幾何、模型與影像套合、最小二乘 壹、前 言 三維的城市空間資訊系統，或稱三維城市模型，含有豐富的空間資訊，包括建物、道路、土地界址等，能完整描述或展示都市立體建設的面貌。目前能同時獲取三維空間資訊，且精度符合需求的作法，仍以航測為主。利用完成空中三角且方位已知的像片重組立體模型，並由作業員立體觀測上機測繪。但此作法常耗費大量人力與時間，且因採逐點數化方式，所得的測繪結果是房屋的邊界點連線，雖然座標點是三維的，但並不直接構成完整的三維房屋描述，常因建物相鄰的共界情形，使得測繪結果無法物件化，因而不能直接用來建構三維城市資訊系統(曾義星，2000)。 對城市資訊系統而言，最主要的資料是房屋空間資料，所以房屋的測繪是建置城市資訊系統的關鍵。因此，為減少人力測繪時間，從影像中直接萃取房屋三維空間資訊，來增加建物資訊獲取的效率，成為學術上研究的潮流。影像中含有物件的隱性資訊，必須經過偵測(detection)、重建(reconstruction)及賦予屬性三步驟 ADDIN ENRfu (Gruen and Dan, 1997)，才能萃取得顯性的資訊。然而在偵測至賦予屬性的過程中，常牽涉高階人工智慧才能處理之事，如偵測及賦予屬性。因此全自動化流程尚難以達到，目前最有效的物件資訊萃取方法多為半自動化的方式，結合人腦高階的辨識能力及電腦低階處理的效率達成資訊萃取的工作。 半自動化的物件資訊萃取的概念是以人為監督方式輔助電腦進行物件重建的工作 ADDIN ENRfu (Lang and Foerstner, 1996; Rottenstener, 2000)，人為地使用經驗及智慧做高階的判釋工作，低階耗時耗力的工作則交由電腦來完成。一般多採由上而下(top down)的影像處理原則來達成物件資訊萃取的目標。以此為基礎概念之模型式建物重建法(Model-based Building Reconstruction)(曾義星，2000)，則是先建立房屋的基本形狀(primitive)，任一房屋皆可以房屋基本形狀或其組合利用建物實體幾何(Constructive Solid Geometry,CSG)來構成。套合時採互動模式，由操作者將模型拉至影像區域。然後操作者可利用滑鼠調動模型使得更吻合影像，但不需做精準的對點(如圖1)。最後系統將對此影像區域進行影像特徵的萃取，如特徵點、線或面，並進行模型與影像特徵之最佳套合。模型式建物重建法跳脫傳統立體觀測繪圖的概念，房屋資訊的獲取不再是一點一點數化而得，而是以房屋模型元件為單元與影像套合而得，不但可大量減少人力需求，且所得的資訊也更適合於建立三維城市資訊系統。 圖1：互動式房屋模型與影像套合之情形(Vosselman，1999) 在模型式建物重建法中，模型與影像之最佳套合的成敗可說是整個流程的關鍵。在航測領域，Sester and F?stner(1989)最早提出房屋模型與影像的套合方法，該方法是以群集(clustering)的理論來估計模型參數，配合強鈍的模型參數估計法以決定最佳的參數值。此理論開啟模型式建物萃取法的新頁，然而此方法只適用於單張影像且只能解算模型的平移參數值，因此該法並不適用於將模型與多張重疊影像同時套合，也無法彈性運用模型參數。Fua(1996)則提出了snake-like的理論來解算模型參數值，該方法是利用房屋邊線大