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一种连续非奇异快速终端滑模控制方法-控制与决策.pdfVIP

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  • 2018-02-25 发布于天津
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一种连续非奇异快速终端滑模控制方法-控制与决策.pdf

    第卷第期控制与决策年月文章编号一种连续非奇异快速终端滑模控制方法冒建亮李奇朱海荣东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京摘要为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度通过稳定性方法证明所提出的控制率可使得状态轨迹在扰动存在的情况下在有限时间内快速收敛到一个区域与传统方法相比所提出的控制率是连续的因此抑制了抖振拥有更高的控制精度将所提

    第31 卷 第10 期 控 制 与 决 策 2016 年 10 月 Vol. 31 No. 10 Control and Decision Oct. 2016 文章编号: 1001-0920 (2016) 10-1873-06 DOI: 10.13195/j.kzyjc.

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