自动控制原理(论文)-控制系统的综合设计超前校正.doc

自动控制原理课程设计 专 业： 测控技术与仪器 设计题目：控制系统的综合设计超前校正 班 级： 学生姓名： 学号： 10号 指导教师： 分院院长： 教研室主任： 电气工程学院  目 录 第一章 课程设计内容与要求分析 1 1.1 设计内容 1 1.2 课程设计要求 1 1.3 课程设计报告要求 2 第二章 超前校正理论与计算 4 2.1 采用超前校正的一般步骤 4 2.2 理论计算过程 4 第三章 Matlab程序设计 7 3.1 关于MATLAB 7 3.2 MATLAB程序的功能特点 7 3.3 MATLAB仿真设计 8 3.4 绘制原系统对数频率特性 8 3.5 绘制校正装置对数频率特性 9 3.6 绘制校正后系统对数频率特性 10 第四章 Simulink仿真设计 12 4.1 Simulink仿真设计 12 4.2 原系统单位阶跃响应 13 4.3 校正后系统单位阶跃响应 14 4.4 校正前、后系统单位阶跃响应 15 4.5 校正前、后系统阶跃响应曲线比较 16 第五章 硬件电路设计及参数R、C值 17 5.1 硬件电路 17 5.2 参数R、C的值 18 总 结 19 参考文献 20 附录 21 第一章 课程设计内容与要求分析 1.1设计内容 针对二阶系统，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S接通时为超前校正装置，其传递函数，其中，，，“-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 图1-1超前校正电路 1.2 课程设计要求 1.引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差，开环截止频率?c’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°。 2.根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数。 3.设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值。 4.绘制引入校正装置后系统电路原理图（设给定的电阻和电容：R=100K，C=1?F、10?F若干个）。 5.利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果。 6.在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较。 7.利用自动控制原理实验箱完成硬件系统设计，包括：搭建校正前后系统电路、输入阶跃信号并通过示波器观察校正前后系统输出响应曲线。 1.3 课程设计报告要求 1.设计报告包括内容 （1）理论计算校正装置的过程。 （2）绘制系统电路图时各环节参数的计算过程（包括有源校正装置R4和C的计算过程）。 （3）利用Matlab仿真软件辅助分析设计的程序及校正前、后对数频率特性曲线。 （4）利用Matlab-Simulink建立校正前、后系统仿真模型。 （5）硬件电路及参数R，C的值。 （6）求单位阶跃响应曲线。 （7）计算校正前后系统超调量、调节时间，给出结论。 （8）硬件系统设计过程及设计结果，给出结论。 2.课程设计报告内容包括： （1）根据模拟电路图1-1确定原系统数学模型、理论计算设计过程及结果、仿真设计过程及结果。 （2）校正前后系统性能计算及分析（包括计算校正前、后系统超调量、调节时间和阶跃响应稳态误差）。 （3）确定校正装置参数的过程，给出设计结论。 （4）在设计过程中出现的问题及解决的办法。（5）课程设计总结，包括：本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等。 （6）上交电子版设计报告，包括Matlab仿真结果。 （7）设计中参考文献列表。 第二章 超前校正理论与计算 此次课程设计利用有源串联超前校正网络进行系统校正。掌握系统校正方法及校正的应用，能够设计串联校正的步骤，了解校正对系统性能的改善，实现系统的校正。 2.1 采用超前校正的一般步骤 1.根据传递函数确定未校正装置的、 2.设计校正前系统模拟电路图 3.设计校正装置，给出设计过程 4.设计校正后系统模拟电路图 5.研究校正装置对系统动态性能指标的影响 6.比较校正前后控制系统的响应曲线（通过实验比较） 2.2理论计算过程 根据实验室所提供设备、器件对下图系统进行校正，设计合理的校正装置使 R(s) 图2-1系统数学模型 校正后的系统满足： 1.系统稳态速度误差 2.相位裕量