终-超声波测距仪(论文).doc

课程设计报告 设计题目： 超声波测距仪 学 院： 理学院 专 业： 光信息科学与技术 班 级： 2010级 1班 学 号： 1 7 0 姓 名：叶晓林 罗建华 简善盈 电子邮件： @ 时 间： 2013年11月1日 成 绩： 指导老师： 林芳 华 南 农 业 大 学 理 学 院 应 用 物 理 系 课 程 设 计（报告）任 务 书 学生姓名 叶晓林 罗建华 简善盈 指导教师 林芳 职称 授副教 学生学号 1 7 0 专业 光信息科学与技术 题目 超声波测距仪 任务与要求 1. 根据超声波测距原理，设计电路，电路发射的超声波经过障碍物的反射后，被超声波接收器接收。利用单片机计算反射的时间差，得出电路与障碍物之间的距离。 2． 认识AT89C51系列单片机的基本功能与结构。 3． 掌握超声波测距的工作原理。 4． 掌握单片机的中断系统及延时程序的编写方法及程序调试的方法。 5． 掌握硬件设计及焊接工艺。 6． 掌握画图软件protel的设计工艺。 开始日期 2013 年10月 日 完成日期 2013年11月 1日 超声波测距仪的设计方案 一、概述与应用背景 1 课题的主要内容 基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞，并将距离显示出来供查看的系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。? 超声测距原理（如图1）: 用单片机发出驱动信号发出超声波的同时，启动单片机的计时器，开始计时，到超声波接收器接收到信号的时候，单片机停止计时，并通过单片机计数器获得两者时间差t, 利用公式S=Ct /2计算距离, 然后送到显示器显示距离值。（其中S为汽车与障碍物之间的距离, C为声波在介质中的传播速度） 超声波在相同的传播介质里传播速度相同，即在相当大的频率范围内声速不随频率变化，但其频率越高，衰减得越厉害，传播的距离也越短。考虑实际工程测量要求，在设计超声波测距仪时，选用频率f=40kHz的超声波。 2 课题背景 随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理却相对落后，导致了交通事故与日剧增，城市里尤其突出。智能交通系统ITS是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通赌塞，改善城市环境等方面的卓越效能，已得到各国政府的广泛关注。中国政府也高度重视智能交通系统的研究开发与推广应用。汽车防撞系统作为ITS发展的一个基础，它的成功与否对整个系统有着很大的作用。从传统上说，汽车的安全可以分为两个主要研究方向:一是主动式安全技术，即防止事故的发生，该种方式是目前汽车安全研究的最终目的;二是被动式安全技术，即事故发生后的乘员保护。目前汽车安全领域被动安全研究较多，主要从安全气囊、ABS(防抱死系统)和悬架等方面着手，以保证驾乘人员的安全。从经济性和安全性两方面来说，这些被动安全措施是在事故发生时刻对车辆和人员进行保护，有很大的局限性，因而车辆的主动安全研究尤为重要，引出了本文研究的基于单片机的超声波测距系统。这个系统是一种能显示距离，供司机及时查看的探测装置。它安装在汽车上，能探测企图接近车身的行人、车辆或周围障碍物，显示提示司机及乘员即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失。 3 课题设计的意义 随着现代社会工业化程的发展，汽车这一交通工具正为越来越多的人所用，但是随之而来的问题也显而易见，那就是随着车辆的增多，交通事故的频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目惊人。 对于公路交通事故的分析表明，8