全自动洗衣机控制实验设计报告.doc

XXXX学院 课程设计 评定成绩： 题目：全自动洗衣机控制设计 系 别： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成时间： X X X X学院 目 录 一、全自动洗衣机控制系统的设计思路和方案 3 二、器件选择 3 三、控制程序设计要求 3 四、设计要求 4 五、I/O分配表 4 六、 PLC硬件接线图 5 七、流程图 5 八、PLC顺序功能图 6 九、控制梯形图 7 十、语句表 9 十一、设计心得 10 十二、参考文献 11 全自动洗衣机控制 一、全自动洗衣机控制系统的设计思路和方案 全自动洗衣机的洗衣桶（外筒）和脱水桶（内桶）是同一中心安放的。外筒固定，作盛水作用：内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的周围有很多小孔，使内桶和外筒的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外筒排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及警报，排水按钮用来实现手动排水。 由于传统的继电器控制系统存在着设计制造周期长，维修和改变控制逻辑困难的缺点，因此越来越不能适应工业现代化发展的需求，迫切需要新型相应的自动控制装置。 PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形图语言，使用术语依然是“继电器”一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然。 PLC控制使用简章，它的I/O已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，无需对外围进行重新改动，从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性。 二、器件选择 1.洗衣机电机 1个 2.进水电磁阀 1个 3.排水电磁阀 1个 4.水位开关 3个 5.报警蜂鸣器 1个 6.PLC的选择：全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的PLC。设计中有5个输入点和6个输出点。按PLC使用的选择要求输入和输出端时都要有10%-15%的备用量，而CPU222型有6个点输入和8个点输出，符合以上的使用要求，因此选择PLC型号为西门子S7-200系列CPU-222型。 三、控制程序设计要求 1.理清输入输出信号的关系和状态。 2.列出I/O分配表。 3.绘制PLC硬件接线图和顺序功能图。 4.设计控制梯形图程序 四、设计要求 1.按下启动按钮水位选择开关。 2.开始进水直到高(中低)水位关水。 3.水位到达高水位时开始洗涤。 4.开始正反转洗涤，正转洗涤15分钟暂停3秒,然后反转洗涤15秒停3秒。 5.如此循环3次，总共108秒后开始排水排至低水位时脱水10秒。 6.开始清洗重复步骤2-5次清洗3遍。 7.清洗完成报警10秒并停机。 五、I/O分配表 输入设备 PLC输入 继电器 输出设备 PLC输出 继电器 代号 功能 代号 功能 SB1 启动按钮 I0.0 YV1 进水电磁阀 Q0.0 SB2 停止按钮 I0.1 KM1 电机正转接触器 Q0.1 SB3 排水按钮 I0.2 KM2 电机反转接触器 Q0.2 SQ1 高水位开关 I0.3 YV2 排水电磁阀 Q0.3 SQ2 低水位开关 I0.4 YV3 脱水电磁离合器 Q0.4 HA 报警蜂鸣器 Q0.5 六、PLC硬件接线图 七、流程图： 八、PLC顺序功能图： 九、控制梯形图： 0 十、语句表： 十一、设计心得 通过这次的实训设计，虽然只是对全自动洗衣机控制完成功能的设计，但充分运用了我们平时所学的知识解决我在设计中遇到的问题，使自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。在做设计的过程中我查阅了很多的资料，并认真的阅读这些与我的设计相关的资料，从而我的专业涵养得到了提高，知识的储备量也有所增加。在做设计时，我复习了很多专业课的知识，这使得我的专业知识在离校之前得到了巩固。由于我的设计需要绘图，我在自己的努力下学习使用Auto CAD绘图工具，并且现在能熟练的运用其进行绘图，我认为这是我在