基于STC89C52RC单片机的漏电保护控制器研制.doc

论文题目：基于STC89C52RC单片机的漏电保护控制器研制 专 业：电气工程及其自动化 摘 要? 漏电保护是煤矿井下供电系统保护的重要保护之一，随着煤矿现代化程度的不断提高，对煤矿井下供电系统的可靠性、安全性和连续性的要求越来越高。煤矿井下工作环境恶劣，经常出现漏电故障，漏电故障如不及时排除会存在较大的危害，如可引起瓦斯爆炸，煤尘的爆炸，提前点燃雷管等事故，直接危及人身安全，因此煤矿井下电网必须装设漏电保护装置。 本文利用附加直流电源检漏的原理，针对煤矿井下不同的电压等级，设计出了基于51单片机的漏电保护控制器。该控制器硬件漏电信号的采集与处理单元、信息的显示单元、报警与跳闸的执行单元；软件并采用模块化的软件设计思路，包括系统初始化、数据采集、数据处理、显示这些模块。 该控制器可对煤矿井下低压系统漏电故障迅速准确的作出判断，发出跳闸和报警信号，切除干线故障。经过硬件和软件的调试达到了预期要求。 关键词：单片机，附加直流，绝缘电阻，漏电保护 目 录 第1章 前 言 1 1.1 课题研究的背景及意义 1 1.2 井下低压电网漏电保护的发展及现状 1 1.3 课题研究的主要内容 2 第2章 设计理论基础 4 2.1 煤矿井下低压电网漏电故障分析 4 2.2 附加直流电源漏电保护原理 5 第3章 设计方案 6 3.1 硬件设计方案 6 3.1.1 控制器的硬件设计要求 6 3.1.2 设计思路 6 3.1.3 主回路 7 3.1.4 信号处理 7 3.1.5 A/D转换电路 9 3.1.6 单片机芯片STC89C52RC 10 3.1.7 显示电路 12 3.1.8 控制、驱动、执行电路 13 3.1.9 电源部分 13 3.2 软件设计 14 3.2.1 初始化设置 14 3.2.2 信号采集模块 14 3.2.3 数据处理模块 15 3.2.4 显示模块 16 第4章 系统调试 17 4.1 硬件调试 17 4.1.1 主回路的调试 17 4.1.2 信号采集单元的调试 17 4.1.3 显示单元调试 17 4.1.4 数据转换单元调试 18 4.1.5 控制、驱动、执行单元调试 18 4.1.6 硬件综合调试 18 4.2 软件调试 18 第5章 总 结 19 致 谢 20 参考文献 21 附录Ⅰ系统硬件图 22 附录Ⅱ 系统软件 23 前 言 课题研究的背景及意义 漏电保护是煤矿井下供电系统的三大保护（过流保护、漏电保护、接地保护）之一[1]。漏电故障不但会导致人身触电，还会形成单相接地故障，如不及时排除还会发展为相间短路故障，产生的电弧还有可能造成瓦斯和煤尘的爆炸。所以为了确保人身安全，避免因漏电引起的瓦斯、煤尘爆炸，《煤矿安全规程》[2]规定，在煤矿井下低压电网必须漏电或选择性漏电保护装置。 设置完善的漏电保护装置，在漏电时有效的切除故障，可以避免因此产生的人身或生产事故，大大提高供电系统的安全性和可靠性。因此，研究高可靠性的漏电保护装置对煤矿井下人身及生产安全有着深远的影响和巨大的应用价值。 井下低压电网漏电保护的发展及现状 漏电保护技术是确保生命安全和设备安全的一项重要电力技术。漏电保护装置的发展大约经历了三个阶段[3]。1912 年德国正式发明了电压型漏电保护器标志着漏电保护器进入了初始发展阶段[4]。20 世纪 50 年代，美、德、日、法相继研制出来灵敏度为 30mA 的电流型漏电保护器，漏电保护装置技术进入发展阶段[5]。20世纪 70 年代，各国开始制定规程，强制在一些场所安装漏电保护器，标志着漏电保护装置的发展进入成熟阶段[6]。 我国研究漏电保护器起步晚于国外，进入 20 世纪 70 年代我国用电量逐年增加，触电事故也随之增加，为了适应新形势的发展需要，煤炭工业部于 1982 年，在江苏省徐州市中国矿业学院召开了煤炭系统的第二次全国性漏电保护会议，总结了前一段时间的漏电保护科研工作，并为今后继续开展漏电保护指出了方向[7]。会议认为，应当开展低压电网选择性漏电保护装置的研究、超前切断电源装置的研究、漏电保护安全参数的研究、直流架线式电网漏电保护装置的研究以及矿井低压电网绝缘阻抗值的测定等项工作。1986 年我国制定了国家标准 GB6829《漏电电流动作保护器（剩余电流动作保护器）》，1995 年进行了重新修订，明确规定了漏电保护器产品的标准要求、工作条件和试验方法，从此我国漏电保护器产品的设计和生产进入科学化、规范化阶段，产品系列逐步齐全，产品质量稳步提高，并逐步强制规定用户安装漏电保护器[8]。 我国在 20 世纪 50 年代初，引进了苏联的漏电保护装置，并在矿井中推广应用。同时研制成 JY82 型隔爆检漏继电器产品，一直沿用到 80