计算机PC工程控制系统最基础.ppt

图2-11 实数极点对应的暂态响应分量 图2-12 复数极点对应的暂态响应分量 2.3 计算机控制系统的总线技术 1．总线的概念 总线是一组信号线，是在多于2个模块（子系统或设备）间相互通讯的通路，也是微处理器与外部硬件接口的核心，它定义了各引线的信号、电气、机械特性，这些连线包括数据线和地址线、控制时序和中断信号、电源和地线以及未定义的备用线等。使计算机内部各组成部分之间以及不同的计算机之间建立信号联系，进行信息传送和通信。 2．总线的分类与总线的功能 计算机控制系统中，总线分为内部总线和外部总线两大类。总线的组成分为数据总线、地址总线、控制总线和电源线。 数据总线：数据总线是外部设备和总线主控设备之间进行数据传送的数据通道。需要传送数据的模块均挂接到总线上，通过双向并行传输。总线的数据总线宽度基本上能反映总线的数据传输能力。 地址总线：地址总线是外部设备与主控设备之间传送地址信息的通道。地址信息由CPU发出，对存储器单元或者输入/输出端口进行寻址，它是单向并行传输的。地址总线的宽度表明了该总线的寻址范围。 控制总线：控制总线包括控制、时序和中断信号，是专供各种控制信号传递的通道。它是总线信号中种类最多、变化最大、功能最强的信号。不同类型机器的控制总线的控制信号不同，控制总线实际上决定了系统总线的功能强弱和适应性好坏。 电源线：其功能是向系统提供电源。 3．总线的操作过程 主控模块 从属模块 总线完成一次数据传输周期，一般分为四个阶段 申请阶段： 寻址阶段： 传数阶段： 结束阶段： 2.3.2 内部总线 1．ISA总线 ISA（industrial standard architecture）总线标准是IBM 公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总线标准，所以也叫AT总线。它是对XT总线的扩展，以适应8/16位数据总线要求。它在80286至 80486时代应用非常广泛，以至于现在奔腾机中还保留有ISA总线插槽。ISA总线有98只引脚。 2.3.2 内部总线 2．EISA总线 EISA 总线是1988年由Compaq等9家公司联合推出的总线标准。它是在ISA总线的基础上使用双层插座，在原来ISA总线的98条信号线上又增加了98条 信号线，也就是在两条ISA信号线之间添加一条EISA信号线。在实用中，EISA总线完全兼容ISA总线信号。 2.3.2 内部总线 3．VESA总线 VESA（video electronics standard association）总线是 1992年由60家附件卡制造商联合推出的一种局部总线，简称为VL(VESA local bus)总线。它的推出为微机系统总线体系结构的革新奠定了基础。该总线系统考虑到CPU与主存和Cache 的直接相连，通常把这部分总线称为CPU总线或主总线，其他设备通过VL总线与CPU总线相连，所以VL总线被称为局部总线。它定义了32位数据线，且可 通过扩展槽扩展到64 位，使用33MHz时钟频率，最大传输率达132MB/s，可与CPU同步工作。是一种高速、高效的局部总线，可支持386SX、386DX、 486SX、486DX及奔腾微处理器。 2.3.2 内部总线 4．STD总线 STD总线是1978年由美国Prolog公司和Mostek公司共同推出的用于工业控制微机的标准系统总线。1987年被批准为IEEE961标准。最初的STD-80规范只支持8位数据总线宽度，后来通过周期窃取和多路复用技术，可以支持16位、32位数据总线宽度。 （1）STD总线的性能和特点 56根(指8位、16位)/114根(32位)引脚，简单明了且有明确定义 采用模块化结构, 尺寸为165.1mm×114.3mm 模块化的总体设计布局，模板丰富，功能齐全，具有严格的标准化、模块化结构 开放兼容式的系统结构，可以向上、向下兼容 具有抗振动、抗变形、抗干扰、散热好 (2) STD总线的信号规范 STD总线规范定义了总线各引脚排列及定义、总线信号定义、模板尺寸、总线连接器、电气要求标准等。其功能可以分为五大类： 逻辑电源总线引脚1～6，其功能为数字电路提供电源。 数据总线引脚7～14，为双向、三态，由当前主模块控制数据流方向。 地址总线引脚15～30，为三态，由当前主模块控制地址总线。 控制总线引脚31～52，控制总线按功能分为五部分：存储器和I/O控制、外围设备定时控制、中断和总线控制、时钟和复位以及串级优先级链。 辅助电源总线引脚53～56，为模拟电路提供电源。 STD总线的56根插槽引线的分布和含义如表2-5所