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;*;;【自我实践6-2】某单位负反馈系统的开环传递函数
;;;;;*;【自我实践7-1】单位负反馈系统被控制对象的传递函数为：
设计串联有源超前校正装置的传递函数Gc(s)，使系统的静态速度误差系数kv=20，相位裕度?35?,增益裕度10dB;;*;4. 实验能力要求
（1）熟练掌握频率法设计控制系统串联有源和无源超前校正网络的方法。
（2）熟练使用MATLAB编程完成控制系统串联超前校正设计，掌握函数find ( )的作用，并灵活运用。
（3）比较分析控制系统校正前后的各项性能指标，明确串联超前校正的作用。
（4）了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。;7.2 基于MATLAB控制系统频率法串联滞后校正设计
1. 实验目的
（1）对给定系统设计满足频域或时域指标的串联滞后校正装置。
（2）掌握频率法设计串联滞后校正的方法。
（3）掌握串联滞后校正对系统稳定性和过渡过程的影响。
2. 实验原理
滞后校正网络具有低通滤波器的特性，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小，从而有可能使系统获得足够大的相位裕度，它不影响频率特性的低频段。但是校正后系统的截止频率会减小，瞬态响应的速度要变慢 。 ;（3）单位反馈最小相位系统频率法设计串联滞后校正网络的步骤如下：
1）根据稳态性能要求，确定开环增益K；
2）利用已确定的开环增益，画出未校正系统对数频率特性曲线，确定未校正系统的截止频率、相位裕度和幅值裕度；
3）选择不同的 ，计算或查出不同的γ值，在伯特图上绘制 曲线；
4）根据相位裕度要求，选择已校正系统的截止频率；
5）确定滞后网络参数b和T ；
6）验算已校正系统的相位裕度和幅值裕度。 ;;;;;;4. 实验能力要求
（1）熟练掌握频率法设计控制系统串联超前-滞后校正网络的方法。
（2）熟练使用MATLAB编程完成系统串联超前-滞后校正设计。
（3）比较串联超前校正、串联滞后校正及串联超前-滞后校正的效果，要求分别从时域和频域两个方面论证它们的优缺点。
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