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例5. 求 * * curvilinear integral 第二节 对坐标的曲线积分 问题的提出 coordinates 对坐标的曲线积分的概念 对坐标的曲线积分的计算 两类曲线积分之间的关系 变力沿曲线所作的功 常力沿直线所作的功 分割 实例 一、问题的提出 求和 取极限 取近似 取 即 近似值 精确值 二、对坐标的曲线积分的概念 1. 定义 设L为xOy面内从点A到点B的一条有向光滑 用L上的点: 把L分成n个有向小弧段 曲线弧, 在L上有界. 上任意取定的点. L ), , ( 2 2 2 y x M 如果当各小段长度的最大值 的极限总存在, 记作 则称此极限为函数 在有向曲线弧 L上 或称 第二类曲线积分. 对坐标x的曲线积分, 即 类似地定义 称 在有向曲线弧 L上 对坐标y的曲线积分. 积分弧段 被积函数 2. 存在条件 在光滑曲线弧L上 3.组合形式 “点积”形式 第二类曲线积分存在. 连续, 其中 4. 物理意义 ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ) d d ( ) ( j y i x j Q i P AB r r r r + + = ò 5. 推广 空间有向曲线弧Γ, 6. 性质 L L1 L2 对坐标的曲线积分与 (1) 则 (2) 有向曲线弧, 则 曲线的方向有关. 2. 定积分是第二类曲线积分的特例. 说明: 对坐标的曲线积分与曲线的方向有关. 三、对坐标的曲线积分的计算 思想是 因此下限应是起点的坐标, 化为定积分计算. 上限是终点的 坐标. 定理 连续, 且 实质: 曲线积分“换元”: 特殊情形 (1) (2) 则 则 (3) 推广 例 解 ⌒ ⌒ (1) (2) ò - = 1 1 4 d 2 y y 其中Γ是由点A(1,1,1)到点B(2,3,4)的直线段. 直线AB的方程为 解 化成参数式方程为 于是 例 A点对应 B点对应 ò + + + + + = 1 0 d 3 ) 3 1 ( d 2 ) 2 1 ( d ) 1 ( t t t t t t 例 (1) L是上半圆周 反时针方向; 解 A点对应 (2) L是x轴上由点 到点 的线段. (1)中L的参数方程为 B点对应 其中 原式= ) cos ( d cos 2 0 2 t a t a ò p ) sin ( d ) cos sin ( t a t a t a - + (2) L的方程为 原式= (2) L是x轴上由点 到点 的线段. 其中 问题：被积函数相同，起点和终点也相同，但路径不同积分结果不同. 例 解 问题：被积函数相同，起点和终点也相同，但路径不同而积分结果相同. 原点 O 的距离成正比, 例. 设一个质点在 处受 恒指向原点, 沿椭圆 此质点由点 沿逆时针移动到 提示: F 的大小与M 到原 F 的方向 力F 的作用, 求力F 所作的功. 椭圆的参数方程为： 起点A、终点B分别对应 2. 已知 为折线 ABCOA(如图), 计算 提示: 其中 从 z 轴正向看为顺时针方向. 解: 取 ? 的参数方程 三、两类曲线积分之间的联系 设有向光滑弧 L 以弧长为参数 的参数方程为 已知L切向量的方向余弦为 则两类曲线积分有如下联系 设有向平面曲线弧为 则 有向曲线弧L的切向量为 )) ( ), ( ( t t t y j ￠ ￠ = r * 当曲线L改变方向时，其上任意一点处的切线也要改变方向,从而cos?,cos?都要变号,即式两边同时变号,故上式右边仍与L的方向有关. 则 推广 空间曲线 例 解 所以 把对坐标的曲线积分 化为对弧长的曲线积分. 其中L为沿抛物线 从点(0,0)到(1,1). 对坐标曲线积分的概念 对坐标曲线积分的计算 两类曲线积分之间的联系 五、小结 四步:分割、取近似、求和、取极限 思想:化为定积分计算 对坐标曲线积分的物理意义 变力沿曲线所作的功 关于曲线方向的性质 注意: 对坐标的曲面积分的性质 * *